车辆辅助驾驶方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510532408.8
IPC分类号：B60W30/095;B60W40/00;G06F17/50
申请日期：
2015-08-24
申请人：
奇瑞汽车股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆辅助驾驶方法及装置
申请号	CN201510532408.8	申请日期	2015-08-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-16	公开/公告号	CN105151044A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/095 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/095 预测行进路线或碰撞的可能性〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;4;0;/;0;0;;;G;0;6;F;1;7;/;5;0查看分类表>
申请人	奇瑞汽车股份有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奇瑞汽车股份有限公司	当前权利人	奇瑞汽车股份有限公司
发明人	方啸;高红博;张绍山;杜金枝;尹飞飞
代理机构	北京三高永信知识产权代理有限责任公司	代理人	吕耀萍

摘要

本发明是关于一种车辆辅助驾驶方法及装置，属于智能车应用领域。所述方法包括：根据车辆当前行驶路径上的障碍物信息和驾驶员的决策动作确定所述车辆后续行驶路径；判断所述车辆后续行驶路径是否为安全路径；若所述车辆后续行驶路径是安全路径，根据所述驾驶员的决策动作调整所述车辆的行驶状态；若所述车辆后续行驶路径不是安全路径，获取目标安全路径；根据所述目标安全路径调整所述车辆的行驶状态。本发明解决了车辆行驶安全性较低的问题，实现了提高车辆的行驶安全性的效果。本发明用于车辆的辅助驾驶。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供