控制车辆通过多车道转弯

发明专利有效专利

申请号：
CN201980076168.1
IPC分类号：B60W30/14;B60W40/02;B60W50/00
申请日期：
2019-10-10
申请人：
伟摩有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	控制车辆通过多车道转弯
申请号	CN201980076168.1	申请日期	2019-10-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113165649A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;4;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0查看分类表>
申请人	伟摩有限责任公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	伟摩有限责任公司	当前权利人	伟摩有限责任公司
发明人	J.S.拉塞尔;J-s.R.古特曼;P.孙
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	金玉洁

摘要

本技术涉及控制自动驾驶车辆(100)通过多车道转弯。在一个示例中，可以接收与在多车道转弯的车道(161、162、461、462)中的自动驾驶车辆的位置、自动驾驶车辆的轨迹(480、580)相对应的数据以及与自动驾驶车辆附近的物体的位置相对应的数据。基于自动驾驶车辆在车道中的位置相对于物体的位置，可以确定自动驾驶车辆是定位为车道中的第一车辆或定位在车道中的另一车辆之后。基于自动驾驶车辆是定位为车道中的第一车辆或定位在车道中的另一车辆之后，可以调整自动驾驶车辆通过车道的轨迹。自动驾驶车辆可以基于所调整的轨迹(481、581)来控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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