基于移动通信网络的无人机远程测控系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510329605.X
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-06-15
申请人：
中国人民解放军国防科学技术大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于移动通信网络的无人机远程测控系统及方法
申请号	CN201510329605.X	申请日期	2015-06-15
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-09-30	公开/公告号	CN104950906A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科学技术大学	申请人地址	湖南省长沙市开福区德雅路109号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科学技术大学	当前权利人	中国人民解放军国防科学技术大学
发明人	尹栋;朱华勇;相晓嘉;牛轶峰;朱雷
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	胡伟华

摘要

本发明公开了一种基于移动通信网络的无人机远程测控系统及方法，解决无人机远程测控问题，系统包括无人机机载设备、地面控制站设备和移动通信网络，所述无人机机载设备包括自主飞行控制模块与机载处理模块，所述地面控制站设备包括移动通信模块、延时补偿模块、服务质量设计模块、人机交互模块和数据库模块，所述无人机机载设备与地面控制站设备通过移动通信网络无线连接。所述自主飞行控制模块与机载处理模块之间通过总线连接。在基于移动通信网络的无人机远程测控方法中，采用神经网络对移动通信网络进行延时预测并将其结果引入无人机的位置补偿，实现远程测控无人机，本发明提高了基于移动通信网络的测控无人机系统的整体性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供