一种果蔬机器人采摘运输管道

发明专利有效专利

申请号：
CN201710626135.2
IPC分类号：A01D46/20;A01D46/22
申请日期：
2017-07-27
申请人：
句容天滋果蔬专业合作社

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种果蔬机器人采摘运输管道
申请号	CN201710626135.2	申请日期	2017-07-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-10	公开/公告号	CN107333528A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/20 带升降装置的工作台〔2〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;0;;;A;0;1;D;4;6;/;2;2查看分类表>
申请人	句容天滋果蔬专业合作社	申请人地址	江苏省镇江市句容市天王镇朱巷句容天滋果蔬专业合作社变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	句容天滋果蔬专业合作社	当前权利人	句容天滋果蔬专业合作社
发明人	陈波平
代理机构	南京申云知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王云

摘要

本发明公开一种果蔬机器人采摘运输管道，包括可移动的底座、安装在底座上的采摘机器人、安装在底座上的采摘框、安装在采摘机器人上的机械臂以及安装在机械臂前端的采摘器，所述的采摘框和采摘器之间还安装有采摘运输管道；所述的采摘管道包括前端的进口管、后端的出口管、安装在进口管和出口管之间的若干根带有弹性的伸缩波纹管以及安装在两条相邻波纹管之间的缓冲管。本发明中在采摘框与采摘机器人的采摘器之间设置由带有弹性的波纹管组成的运输管道，采摘后的果实会落入到进口管的进料口处，随着波纹管落入到采摘框内，在机械臂回缩的时候，伸缩波纹管会在弹力作用下同步回缩，可以说极大的提高了采摘机器人的采摘效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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