无人机载激光雷达数据获取方法、系统、装置以及介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010693382.6
IPC分类号：G01S17/88;G06F17/18
申请日期：
2020-07-17
申请人：
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

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法律信息

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著录项信息

专利名称	无人机载激光雷达数据获取方法、系统、装置以及介质
申请号	CN202010693382.6	申请日期	2020-07-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-27	公开/公告号	CN111999740A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/88 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/88 专门适用于特定应用的激光雷达系统〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;8;8;;;G;0;6;F;1;7;/;1;8查看分类表>
申请人	中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局	申请人地址	广东省广州市萝岗区科学城科学大道223号2号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局	当前权利人	中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
发明人	郑武略;张富春;邝建荣;颜才升;郑晓;汪豪;卢涛;曲伟国;陈庆鹏;杨明桥;贺敏恒;吴阳阳;宋丹;丁红涛;翁珠奋;方博;刘凯强;梁栋;范敏;赵航航
代理机构	广州科粤专利商标代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种无人机载激光雷达数据获取方法、系统、装置以及介质，该方法包括根据获取的飞行路径结合同步地图生成对应于无人机的位置信息，根据位置信息生成控制指令，并向激光雷达发送所述控制指令，位置信息包括飞行路径上的关键区域和非关键区域的位置信息；根据控制指令调整激光雷达的扫描分辨率并驱动所述激光雷达获取特征量；获取飞行路径以及特征量并发送到地面处理平台，对丢失或者错误的特征量进行补充。本发明的有益效果是通过对关键区域的特征量进行密集采集，对丢失或者错误的特征量进行补充，能够解决激光雷达采集的数据总量偏大，而关键区域数据量不足及丢失的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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