基于车辆状态分类的车辆跟踪方法和装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200610009377.9
IPC分类号：G01C11/00;G08G1/123;G08G1/01;G06T7/00
申请日期：
2006-02-28
申请人：
沈阳东软软件股份有限公司;阿尔派株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于车辆状态分类的车辆跟踪方法和装置
申请号	CN200610009377.9	申请日期	2006-02-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-09-05	公开/公告号	CN101029823
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;8;G;1;/;1;2;3;;;G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳东软软件股份有限公司;阿尔派株式会社	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东软集团股份有限公司,阿尔派株式会社	当前权利人	东软集团股份有限公司,阿尔派株式会社
发明人	刘威;朱琳琳
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	王英

摘要

本发明涉及一种基于车辆状态分类的车辆跟踪方法和装置，该方法包括步骤获取一个图像帧；基于已跟踪或检测得到的车辆在以前图像帧中的位置和大小信息，进行车辆运动估计以确定所述车辆在所述获取的图像帧中所处的可能区域；确定所述车辆的状态分类；根据确定的所述车辆的状态分类，使用相应的跟踪方法来处理所述确定的可能区域，以确定所述车辆在所述获取的图像帧中的位置和大小；以及，输出所述车辆在所述获取的图像帧中的位置和大小信息。利用本发明的车辆跟踪方法和装置，能够很好地跟踪行驶在不同情景(包括阴影)中的车辆。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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