一种基于足底压力的步态分析方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210150499.5
IPC分类号：A61B5/11
申请日期：
2012-05-15
申请人：
北京大学

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著录项信息

专利名称	一种基于足底压力的步态分析方法
申请号	CN201210150499.5	申请日期	2012-05-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-19	公开/公告号	CN102670207A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B5/11 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B5/00 用于诊断目的的测量（放射诊断入A61B6/00；超声波、声波或次声波诊断入A61B8/00）；人的辨识 A61B5/103 用于诊断目的的测量人体或人体部分的形状、模式、尺寸或运动的测量装置（A61B 5/08优先；专门适用于牙科的测量仪器入A61C 19/04）〔5〕 A61B5/11 测量人体或各部位的运动，例如头或手的震颤或肢体的活动性（用于测量脉搏入A61B 5/02）〔5〕	IPC分类号	A;6;1;B;5;/;1;1查看分类表>
申请人	北京大学	申请人地址	北京市海淀区颐和园路5号北京大学工学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京大学	当前权利人	北京大学
发明人	王雪刚;王启宁;魏坤琳;陈保君;王龙
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	徐宁;关畅

摘要

本发明涉及一种基于足底压力的步态分析方法，其步骤为：（1）通过四个压力传感器采集脚底压力信号；（2）对采集到的脚底压力信号进行步态相位分析：比较四个压力传感器采集到的压力和与预设阈值的大小，当四个压力传感器采集到的压力和小于预设阈值时，脚底处于摆动相；反之，脚底处于支撑相；（3）根据脚底压力信号判断本次步态相位分析结果与前一次步态相位分析结果是否发生切换：若发生步态相位的切换，则在此时间点进入下一步；（4）在步态相位发生切换的时间进行基于步态相位的下肢运动模式分析；（5）根据下肢运动模式分析结果判断是否需要结束步态分析，若不需要结束，则返回步骤（1）。本发明能为智能下肢假肢的控制提供丰富的人体运动信息，可广泛应用于步态模式识别领域。

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