一种用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂

1.一种用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，其特征在于，包括转动控制底座（1），安装在转动控制底座（1）上的摆臂机构（2），转动控制底座（1）控制摆臂机构（2）在水平方向上摆动；安装在摆臂机构（2）伸出端端部的刮板机构（3），以及用于调整刮板机构（3）与地面之间压力的杠杆机构（4）；杠杆机构（4）设置有用于检测刮板机构（3）与地面之间压力的压力传感器（4.72），和与压力传感器（4.72）配合的杠杆驱动电机（4.3）；转动控制底座（1）、摆臂机构（2）、刮板机构（3）以及杠杆机构（4）组成一个模仿人手刮涂的系统。
2.根据权利要求1所述的用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，其特征在于，所述的摆臂机构（2）包括摆臂（2.1），所述摆臂（2.1）包括竖直摆臂段（2.11）和展臂段（2.12），竖直摆臂段（2.11）和展臂段（2.12）成夹角设置，夹角为45°60°，竖直摆臂段（2.11）安装在转~
动控制底座（1）上，展臂段（2.12）端部设置导向套筒（2.2），展臂段（2.12）上设置有用于安装杠杆机构（4）的轴（2.3）；所述的竖直摆臂段（2.11）套装在限位套管（2.4）内，限位套管（2.4）的顶部侧壁上开有支架安装孔（2.41），主轴架（2.5）包括轴架底板（2.51）和主轴支撑架（2.52），主轴支撑架（2.52）的端部设置主轴环（2.53），主轴环（2.53）通过支架安装孔（2.41）插入限位套管（2.4）内并套装在竖直摆臂段（2.11）外。
3.根据权利要求1或者2所述的用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，其特征在于，所述的杠杆机构（4）包括伸缩抬升杠杆，伸缩抬升杠杆包括杠杆套筒（4.1）和安装在杠杆套筒（4.1）两端的杠杆伸缩杆（4.2），杠杆套筒（4.1）的中部通过轴（2.3）安装在展臂段（2.12）上，杠杆驱动电机（4.3）安装在转动控制底座（1）侧，杠杆驱动电机（4.3）的输出端安装外螺纹杆（4.4），内螺纹套筒（4.5）与外螺纹杆（4.4）配合安装，内螺纹套筒（4.5）的顶端固定安装套轴滑动件（4.6），套轴滑动件（4.6）套装在竖直摆臂段（2.11）外侧的限位套管（2.4）上，限位套管（2.4）侧壁上设置电机安装平台，杠杆驱动电机（4.3）安装在电机安装平台上，杠杆机构（4）主动端的杠杆伸缩杆（4.2）与套轴滑动件（4.6）铰接，另一个杠杆伸缩杆（4.2）与压力检测滑块（4.7）铰接，压力检测滑块（4.7）安装在导向套筒（2.2）内，压力检测滑块（4.7）设置有压力传感器（4.72），压力传感器（4.72）与杠杆驱动电机（4.3）电连接。
4.根据权利要求3所述的用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，其特征在于，所述的压力检测滑块（4.7）包括压力传动滑块（4.71），压力传动滑块（4.71）内设置传感器安装腔，压力传感器（4.72）安装在传感器安装腔内，连接杆触头（4.73）穿过传感器安装腔的通孔与压力传感器（4.72）接触，连接杆触头（4.73）的另一端与刮板机构（3）固定连接。
5.根据权利要求3所述的用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，其特征在于，所述的伸缩抬升杠杆有两套，安装在摆臂（2.1）两侧。
6.根据权利要求1或者2所述的用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，其特征在于，所述的刮板机构（3）包括左、右两个刮板（3.1），两个刮板（3.1）安装在刮板轴（3.2）的两侧，刮板轴（3.2）安装在刮板轴支架（3.3）上，且刮板轴（3.2）的一端与刮板电机（3.4）的输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，其特征在于，所述的刮板轴支架（3.3）安装在压力反馈调节室（3.5）内，刮板轴支架（3.3）和压力反馈调节室（3.5）的槽底板之间设置有缓冲弹簧（3.6）；压力反馈调节室（3.5）通过槽口安装在导向套筒（2.2）上。
8.根据权利要求6所述的用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，其特征在于，所述的刮板（3.1）通过前安装杆（3.7）和后安装杆（3.8）与刮板轴（3.2）固定安装，前安装杆（3.7）短于后安装杆（3.8），刮板（3.1）的刮料边设置为斜面。
9.根据权利要求8所述的用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，其特征在于，所述的前安装杆（3.7）和后安装杆（3.8）呈翘起状。
10.根据权利要求1所述的用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，其特征在于，所述的转动控制底座（1）包括上底座板（1.1）和下底座板（1.2），上底座板（1.1）和下底座板（1.2）之间通过支撑柱（1.3）和/或侧围板（1.4）固定连接；驱动转盘（1.5）安装在上底座板（1.1）和下底座板（1.2）之间，竖直摆臂段（2.11）的端部固定安装在驱动转盘（1.5）的顶面，驱动转盘（1.5）的底面安装弧形齿条（1.6），弧形齿条（1.6）周围的驱动转盘（1.5）的盘面上设置有导轨槽（1.51），与弧形齿条（1.6）咬合的驱动小齿轮安装在驱动电机（1.7）的输出端，驱动小齿轮的齿轮轴插装在导轨槽（1.51）内，驱动电机（1.7）安装在活动支撑结构（1.8）上，活动支撑结构（1.8）包括固定板（1.81），固定板（1.81）上设置有滑动槽（1.83），滑动板（1.82）与固定板（1.81）通过滑轨连接。

一种用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂\n技术领域\n[0001] 本发明一种用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，属于机械手臂技术领域。\n背景技术\n[0002] 环氧树脂地坪广泛应用于我们的日常生活中，如各种工业厂房、电子厂、停车场等表面的涂装。环氧树脂地坪是由特种环氧树脂添加适当溶剂、填料、表面活性剂和高级颜料等材料作为主剂，并采用改性脂肪胺作为固化剂，在常温条件下所形成的致密的三维交联涂层。现有的施工中，将其分为三层施工，为底涂、中涂和面涂三层工艺。环氧树脂地坪特点是：1、具有良好的耐磨性能；2、具有良好的抗碾压性能；3、具有优异的防渗透性能；4、具有中等条件下的防腐蚀性能；5、具有附着力良好，保证了涂层不龟裂、不脱落；6、具有无接缝、外观平滑整洁，便于清洁维护；7、环氧树脂地坪施工和维护费用较低；8、可以根据不同用途设计方案，比如薄层涂装，1‑5mm厚的自流平地面，防滑耐磨涂装，砂浆型涂装，防静电，防腐蚀涂装等。因为环氧树脂地坪的特点，市场需求很大，在环氧树脂地坪的施工中，尤其是中涂层，中涂层使用的砂浆粘性大，还要加入固体颗粒石英砂，形成粘稠的固液混合物砂浆，整体流动性差。同时，中涂层是决定环氧树脂地坪厚度的决定因素。由于中涂层原料特性，现在还没有一种能供适应其刮涂的自动化设备，特别是在厚度要控制在1‑5mm的情况下，现有施工工艺中，仍是以人工刮涂的方式施工，由工人手持器械，蹲下刮涂，由于使用的漆料为化工产品，会危害人体健康，同时每次施工效率低而时间长。这些现状就造成了地坪施工只能以6‑8人进行小组施工，且市场上施工人员稀少，人工费用昂贵，据调查，地坪施工日工资可达五百元。因此，设计一种可以适用于环氧树脂地坪的中涂层刮涂的自动化设备，成为市场需求，而其中的实现刮涂功能部分的结构设计，更是本领域人员研究的重点。\n发明内容\n[0003] 针对现有技术中缺少处理环氧地坪中涂层刮涂设备的问题，尤其是不能如同人手一样控制刮板对地坪的中涂层厚度进行控制的问题，提供一种用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂。\n[0004] 本发明是通过如下的技术方案，解决上述技术问题：一种用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，其特殊之处在于，包括转动控制底座，安装在转动控制底座上的摆臂机构，转动控制底座控制摆臂机构在水平方向上摆动；安装在摆臂机构伸出端端部的刮板机构，以及用于调整刮板机构与地面之间压力的杠杆机构；杠杆机构设置有用于检测刮板机构与地面之间压力的压力传感器，和与压力传感器配合的杠杆驱动电机；转动控制底座、摆臂机构、刮板机构以及杠杆机构组成一个模仿人手刮涂的系统。\n[0005] 上述技术方案的优点是：通过设计一套可以模仿人手臂动作的结构，利用压力传感器与杠杆驱动电机的配合，实现对人手刮涂动作的模仿，保证了刮板机构和地面之间的压力，做到对环氧树脂地坪中涂层厚度的控制，可以根据不同位置底层地坪的高度变化，控制刮板和地坪之间的间距。\n[0006] 在上述技术方案的基础上，发明人对上述技术方案，做出如下的改进及完善：\n[0007] 进一步，所述的摆臂机构包括摆臂，所述摆臂包括竖直摆臂段和展臂段，竖直摆臂段和展臂段成夹角设置，夹角为45°～60°，如45°、48°、50°或者55°等，竖直摆臂段安装在转动控制底座上，展臂段端部设置导向套筒，所述导向套筒为沉孔状桶体，桶底设置一方形安装孔，展臂段上设置有用于安装杠杆机构的轴；所述的竖直摆臂段套装在限位套管内，限位套管的顶部侧壁上开有支架安装孔，主轴架包括轴架底板和主轴支撑架，主轴支撑架的端部设置主轴环，主轴环通过支架安装孔插入限位套管内并套装在竖直摆臂段外。\n[0008] 上述的摆臂机构在本申请中的有益效果是：通过主轴架、限位套管和摆臂的配合安装，保证摆臂转动的灵活性，以及设备整体结构的便于安装与拆卸，为后期的维护提供便利。\n[0009] 进一步，所述的杠杆机构包括伸缩抬升杠杆，伸缩抬升杠杆包括杠杆套筒和安装在杠杆套筒两端的杠杆伸缩杆，杠杆套筒的中部通过轴安装在展臂段上，杠杆驱动电机安装在转动控制底座侧，杠杆驱动电机的输出端安装外螺纹杆，内螺纹套筒与外螺纹杆配合安装，内螺纹套筒的顶端固定安装套轴滑动件，套轴滑动件为板状或者块状，套轴滑动件套装在竖直摆臂段上，竖直摆臂段侧壁上设置电机安装平台，杠杆驱动电机安装在电机安装平台上，杠杆机构主动端的杠杆伸缩杆与套轴滑动件铰接，另一个杠杆伸缩杆与压力检测滑块铰接，压力检测滑块安装在导向套筒内，压力检测滑块设置有压力传感器，压力传感器与杠杆驱动电机电连接。\n[0010] 进一步，所述的压力检测滑块包括压力传动滑块，压力传动滑块内设置传感器安装腔，压力传感器装在传感器安装腔内，连接杆触头穿过传感器安装腔的通孔与压力传感器接触，连接杆触头位于传感器安装腔的端部安装螺纹连接块，连接杆触头的另一端与刮板机构固定连接。\n[0011] 进一步，所述的伸缩抬升杠杆有两套，安装在摆臂两侧。\n[0012] 上述的杠杆机构在本申请中的有益效果是：1、在机械调节上，设计了带有减震悬架的刮涂装置，即通过铰连接和压力检测滑块在导向套筒内滑动，来实现机构在一定范围内的可动性，通过弹簧给刮板向下的压力，这种机构可以在一定程度上贴合地面的起伏，并始终保持一定的刮涂力度。2、在控制调节上，通过监测刮板机构整体对杠杆升降装置的压力，通过压力传感器与杠杆驱动电机之间设计的PID反馈调节杠杆机构的抬升和下降，做到既不损坏刮板机构，又能保持一定的刮涂力度。\n[0013] 进一步，所述的刮板机构包括左、右两个刮板，两个刮板安装在刮板轴的两侧，刮板轴安装在刮板轴支架上，且刮板轴的一端与刮板电机的输出轴连接，刮板轴支架与压力检测滑块连接。\n[0014] 进一步，所述的刮板轴支架安装在压力反馈调节室内，压力反馈调节室为槽状，刮板轴支架和压力反馈调节室的槽底板之间设置有缓冲弹簧；压力反馈调节室通过槽口安装在导向套筒上。\n[0015] 进一步，所述的刮板通过前安装杆和后安装杆与刮板轴固定安装，前安装杆短于后安装杆，刮板的刮料边设置为斜面。\n[0016] 进一步，所述的前安装杆和后安装杆呈翘起状。\n[0017] 上述的刮板机构在本申请中的有益效果是：通过刮板电机控制左右两块刮板实现翻转的功能，翻转刮板的设计是刮板离开地面进行换向，避免了刮板会铲掉砂浆，破坏成品刮涂面的问题。翻转式刮板的设计实现了刮板与摆臂的有效配合，翻转刮板的双刮板随着机械臂的摆转位置规律交替使刮板在刮涂过程中灵活调整姿态。使机械臂能够高度仿人工，进行灵活、高效的刮涂工作。\n[0018] 进一步，所述的转动控制底座包括上底座板和下底座板，上底座板和下底座板之间通过支撑柱和/或侧围板固定连接；驱动转盘安装在上底座板和下底座板之间，竖直摆臂段的端部固定安装在驱动转盘的顶面，驱动转盘的底面安装弧形齿条，弧形齿条周围的驱动转盘的盘面上设置有导轨槽，与弧形齿条咬合的驱动小齿轮安装在驱动电机的输出端，驱动小齿轮的齿轮轴插装在导轨槽内，驱动电机安装在活动支撑结构上，活动支撑结构包括固定板，固定板上设置有滑动槽，滑动板与固定板通过滑轨连接。\n[0019] 上述的转动控制底座在本申请中的有益效果是：通过小齿轮驱动弧形齿条，实现转盘的转动，进而控制摆臂左右摆动；并解决了单纯使用电机正反转的方式来控制实现摆臂摆动的不足，发明人在产品的制作过程中发现，设备的频繁正反转会对电机产生很大的负荷，对设备产生很大的冲击；电机容易出现磨损因而导致故障发生；同时电机在正反转交替过程中存在过渡区间，在转向区间内电机需要提前减速，停止，然后反向驱动；但是在实际过程中，转向区间的时间间隔很短，频繁正反转时，往往减速过程未结束，就需要启动电机转换驱动方向，启动电流过大，会损坏电机；采用上述的结构后，电机只需要单方向旋转，齿轮与齿条的配合，就实现了摆臂的左右摆动。\n[0020] 例如：工作时，整个工作过程电机单向持续转动。驱动小齿轮在外圆弧凹槽内工作，此时摆臂正向摆转；当进入过渡圆弧槽内时，摆臂整体进行换向过程，驱动小齿轮进行换道过程，电机的转动方向不变，而通过过渡换道的过程，原来驱动小齿轮在外圆弧凹槽处啮合变成内圆弧凹槽处啮合，原本内圆弧凹槽处啮合变成外圆弧凹槽处啮合。\n[0021] 驱动小齿轮在内(外)圆弧凹槽内工作时，驱动电机工作，驱动小齿轮只进行旋转，而整个活动板与滑轨不会相对运动或滑动，驱动小齿轮与弧形齿之间的啮合传动与两个固定轴的齿轮啮合相当。\n[0022] 换道过程，驱动小齿轮在导轨槽的过渡槽口内活动，过程中与弧形齿啮合传动。通过驱动转盘上的过渡圆弧凹槽和固定板上的滑动槽的运动限制，驱动小齿轮可以在换道过程中与滑动板一同滑动进行换道。滑动板是在滑轨上直线滑动的，驱动小齿轮的运动则是在圆弧凹槽内。驱动小齿轮以及活动板是通过齿轮啮合传动时产生的相互作用力进行推动运动的。\n附图说明\n[0023] 图1为本申请一种用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂的立体结构示意图；\n[0024] 图2为刮涂摆臂的剖视结构示意图；\n[0025] 图3为摆臂的结构示意图；\n[0026] 图4为限位套管的立体结构示意图；\n[0027] 图5为主轴架的立体结构示意图；\n[0028] 图6为压力检测滑块在导向套筒安装结构的剖面结构示意图；\n[0029] 图7为杠杆驱动电机与内螺纹套筒的连接关系示意图；\n[0030] 图8为刮板机构的立体结构示意图；\n[0031] 图9为刮板机构的俯视结构示意图；\n[0032] 图10为刮板机构的剖视结构示意图；\n[0033] 图11为刮板机构与压力检测滑块的安装关系剖视图；\n[0034] 图12为转动控制底座的立体结构示意图；\n[0035] 图13为转动控制底座的剖视结构示意图；\n[0036] 图14为活动支撑结构与驱动转盘安装结构示意图；\n[0037] 图15活动支撑结构与驱动转盘安装结构的侧向视图。\n[0038] 附图标记记录如下：1‑转动控制底座，2‑摆臂机构，3‑刮板机构，4‑杠杆机构；\n[0039] 1.1‑上底座板，1.2‑下底座板，1.3‑支撑柱，1.4‑侧围板，1.5‑驱动转盘，1.51‑导轨槽，1.6‑弧形齿条，1.7‑驱动电机，1.8‑活动支撑结构，1.81‑固定板，1.82‑滑动板，1.83‑滑动槽；\n[0040] 2.1‑摆臂，2.11‑竖直摆臂段，2.12‑展臂段，2.2‑导向套筒，2.3‑轴，2.4‑限位套管，2.41‑支架安装孔，2.5‑主轴架，2.51‑轴架底板，2.52‑主轴支撑架，2.53‑主轴环，[0041] 3.1‑刮板，3.2‑刮板轴，3.3‑刮板轴支架，3.4‑刮板电机，3.5‑压力反馈调节室，\n3.6‑缓冲弹簧，3.7‑前安装杆，3.8‑后安装杆；\n[0042] 4.1‑杠杆套筒，4.2‑杠杆伸缩杆，4.3‑杠杆驱动电机，4.4‑外螺纹杆，4.5‑内螺纹套筒，4.6‑套轴滑动件，4.7‑压力检测滑块，4.71‑压力传动滑块，4.72‑压力传感器，4.73‑连接杆触头，4.74‑连接螺母。\n具体实施方式\n[0043] 以下实施例结合附图，仅是为了对权利要求书中所记载的技术方案加以说明，并非是对权利要求保护范围的限制。\n[0044] 实施例1\n[0045] 结合附图1、2和6，一种用于环氧地坪中涂层刮涂机器的刮涂摆臂，包括转动控制底座1，安装在转动控制底座1上的摆臂机构2，转动控制底座1控制摆臂机构2在水平方向上摆动；安装在摆臂机构2伸出端端部的刮板机构3，以及用于调整刮板机构3与地面之间压力的杠杆机构4；杠杆机构4设置有用于检测刮板机构3与地面之间压力的压力传感器4.72，和与压力传感器4.72配合的杠杆驱动电机4.3；转动控制底座1、摆臂机构2、刮板机构3以及杠杆机构4组成一个模仿人手刮涂的系统。\n[0046] 实施例2\n[0047] 在实施例1的基础上，结合附图12～15，转动控制底座1包括上底座板1.1和下底座板1.2，上底座板1.1和下底座板1.2之间通过支撑柱1.3和/或侧围板1.4固定连接；驱动转盘1.5安装在上底座板1.1和下底座板1.2之间，驱动转盘为扇形结构，竖直摆臂段2.11的端部固定安装在驱动转盘1.5的顶面，驱动转盘1.5的底面安装弧形齿条1.6，弧形齿轮为圆弧状，周围均为齿轮齿，弧形齿条1.6周围的驱动转盘1.5的盘面上设置有导轨槽1.51，与弧形齿条1.6咬合的驱动小齿轮安装在驱动电机1.7的输出端，驱动小齿轮的齿轮轴插装在导轨槽1.51内，驱动小齿轮的齿轮轴可以安装一个轴承，驱动电机1.7安装在活动支撑结构1.8上，活动支撑结构1.8包括固定板1.81，固定板成Z型，固定板1.81上设置有滑动槽1.83，滑动板1.82与固定板1.81通过滑轨连接，固定板固定安装在上底座板上；滑轨通过螺钉安装在固定板1.81上，活动板1.82上安装有与滑轨配合的滑块，滑动槽1.83为直线槽口，用于对齿轮运动空间的限制，驱动电机采用减速驱动电机，驱动电机工作，活动板沿着滑动槽来回移动，驱动弧形齿轮，带动驱动转盘摆动；\n[0048] 驱动转盘上安装有弧型的非标齿轮，其中驱动转盘上围绕弧型齿轮组有一圈凹槽‑‑导轨槽，导轨槽依据驱动小齿轮与弧型齿轮之间的齿轮啮合条件，进行设计制造，为驱动小齿轮提供活动轨道与运动限制；\n[0049] 驱动小齿轮一端与轴承连接并位于驱动转盘的导轨槽槽口内；中间部分有齿，齿面与弧型非标齿轮进行啮合与传动；另一端与轴承连接，被限制在固定板的滑动槽内活动，并与驱动电机键连接，通过驱动电机传动。而驱动电机是固定在活动板上的；轴承的作用是支撑轴与槽之间的运动；\n[0050] 结合附图2～5，所述的摆臂机构2包括摆臂2.1，所述摆臂2.1包括竖直摆臂段2.11和展臂段2.12，竖直摆臂段2.11和展臂段2.12成夹角设置，竖直摆臂段2.11安装在转动控制底座1上，展臂段2.12端部设置导向套筒2.2，所述导向套筒2.2为沉孔状桶体，桶底设置一方形安装孔，展臂段2.12上设置有用于安装杠杆机构4的轴2.3；所述的竖直摆臂段2.11套装在限位套管2.4内，限位套管2.4的顶部侧壁上开有支架安装孔2.41，主轴架2.5包括轴架底板2.51和主轴支撑架2.52，主轴支撑架2.52的端部设置主轴环2.53，主轴环2.53通过支架安装孔2.41插入限位套管2.4内并套装在竖直摆臂段2.11外；\n[0051] 结合附图8～11，所述的刮板机构3包括左、右两个刮板3.1，两个刮板3.1安装在刮板轴3.2的两侧，刮板轴3.2安装在刮板轴支架3.3上，且刮板轴3.2的一端与刮板电机3.4的输出轴连接，刮板轴支架3.3与压力检测滑块4.7连接；刮板轴支架3.3安装在压力反馈调节室3.5内，压力反馈调节室为槽状，刮板轴支架3.3和压力反馈调节室3.5的槽底板之间设置有缓冲弹簧3.6；压力反馈调节室3.5通过槽口安装在导向套筒2.2上,刮板3.1通过前安装杆3.7和后安装杆3.8与刮板轴3.2固定安装，前安装杆3.7短于后安装杆3.8，刮板3.1的刮料边设置为斜面；\n[0052] 结合附图2、7、8，所述的杠杆机构4包括伸缩抬升杠杆，伸缩抬升杠杆包括杠杆套筒4.1和安装在杠杆套筒4.1两端的杠杆伸缩杆4.2，杠杆套筒4.1的中部通过轴2.3安装在展臂段2.12上，杠杆驱动电机4.3安装在转动控制底座1侧，杠杆驱动电机4.3的输出端安装外螺纹杆4.4，内螺纹套筒4.5与外螺纹杆4.4配合安装，内螺纹套筒4.5的顶端固定安装套轴滑动件4.6，套轴滑动件4.6为板状或者块状，套轴滑动件4.6套装在竖直摆臂段2.11上，竖直摆臂段2.11侧壁上设置电机安装平台，杠杆驱动电机4.3安装在电机安装平台上，杠杆机构4主动端的杠杆伸缩杆4.2与套轴滑动件4.6铰接，另一个杠杆伸缩杆4.2与压力检测滑块4.7铰接，压力检测滑块4.7安装在导向套筒2.2内，压力检测滑块4.7设置有压力传感器\n4.72，压力传感器4.72与杠杆驱动电机4.3电连接；所述的压力检测滑块4.7包括压力传动滑块4.71，压力传动滑块4.71内设置传感器安装腔，压力传感器4.72安装在传感器安装腔内，连接杆触头4.73穿过传感器安装腔的通孔与压力传感器4.72接触，连接杆触头4.73的另一端与刮板机构3固定连接；\n[0053] 压力传感器可以采用压电式压力传感器，压电式压力传感器利用压电材料的压电效应将被测压力转换为电信号。由压电材料制成的压电元件收到压力作用时产生的电荷量与作用力之间呈线性关系。\n[0054] Q＝kSp\n[0055] 式中，Q为电荷量；k为压电常数；S为作用面积；p为压力。通过测量电荷量可知被测压力大小。\n[0056] 图中压电元件夹于两个弹性膜片之间，压电元件的一个侧面与膜片接触并接地，另一侧面通过引线将电荷量引出。被测压力均匀作用在膜片上，使压电元件受力而产生电荷，电荷量用电压或电流输出，输出信号与被测压力值相对应。\n[0057] 更换压电元件可以改变压力的测量范围；在配用电荷放大器时，可采用将多个压电元件并联的方式提高传感器的灵敏度；在配用电压放大器时，可将多个压电元件串联来提高传感器的灵敏度。\n[0058] 压电式压力传感器体积小，结构简单，工作可靠；测量范围宽，可测100MPa以下的压力；测量精度较高，可达30kHz，是动态压力检测中常用的传感器。\n[0059] 伸缩抬升杠杆有两套，安装在摆臂2.1两侧。\n[0060] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实[0061] 用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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