一种工业机器人用谐波减速机性能试验方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201711359410.5
IPC分类号：G01M13/02
申请日期：
2017-12-17
申请人：
成都育芽科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人用谐波减速机性能试验方法
申请号	CN201711359410.5	申请日期	2017-12-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-04	公开/公告号	CN107991094A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M13/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M13/00 机械部件的测试 G01M13/02 齿轮或传动机构的测试	IPC分类号	G;0;1;M;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	成都育芽科技有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋8层866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都育芽科技有限公司	当前权利人	成都育芽科技有限公司
发明人	汪梅花
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及工业机器人减速机技术领域，尤其是一种工业机器人用谐波减速机性能试验方法，其方法步骤包括：加载运行前，应检查减速器的润滑和加载器的冷却是否正常；启动电机，在额定转速和额定负载下连续运转500h；在运行过程中，每0.5h检查一次样机温度，温升不得超过45℃；进一步分别进行空载跑合试验、负载跑合试验和超载性能试验。本发明有益效果：本发明的减速器回转传动精度误差测量方法计算简单，测量参数少，求得其回转传动误差较为简便；试验台具有测量精度高，结构简单，操作简易的特点。

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