一种基于深度信息的工件焊缝识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010928413.1
IPC分类号：G06T7/13;G06T7/00;G06T5/30;G06T5/20;G06T5/00;G06K9/32;G06T7/521;G06T7/90
申请日期：
2020-09-07
申请人：
南京大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于深度信息的工件焊缝识别方法
申请号	CN202010928413.1	申请日期	2020-09-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-08	公开/公告号	CN112053376A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/13 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/13 边缘检测〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;3;0;;;G;0;6;T;5;/;2;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;T;7;/;5;2;1;;;G;0;6;T;7;/;9;0查看分类表>
申请人	南京大学	申请人地址	江苏省南京市鼓楼区汉口路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京大学	当前权利人	南京大学
发明人	龙杰锋;商琳
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种基于深度信息的工件焊缝识别方法，包括如下步骤(1)从俯视视角，获取工件以及焊缝的深度信息，以二维矩阵形式表示；(2)数据预处理，去除深度信息中的噪声影响，对深度信息进行放缩，使得深度值都落在区间[0,255]内，转化为灰度图；(3)对深度信息的灰度图进行边缘检测，提取出其中的焊缝区域，确定焊缝的两条边缘；(4)在两条边缘中进行采样，获得一些离散点的深度信息和平面坐标信息；(5)通过分析采样点间的斜率变化，判断出焊缝的形状。本方法利用焊缝的深度信息而不是RGB信息检测焊缝，避免焊缝上的划痕以及阴影对识别的影响，并且能兼顾焊缝边缘的定位以及形状的识别。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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