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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种机械手臂拾取面板角度偏移检测装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410599392.8
  • IPC分类号:G01B5/24;G01B21/22
  • 申请日期:
    2014-10-30
  • 申请人:
    京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司
著录项信息
专利名称一种机械手臂拾取面板角度偏移检测装置
申请号CN201410599392.8申请日期2014-10-30
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2015-01-14公开/公告号CN104279940A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B5/24IPC分类号G;0;1;B;5;/;2;4;;;G;0;1;B;2;1;/;2;2查看分类表>
申请人京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司申请人地址
北京市朝阳区酒仙桥路10号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人京东方科技集团股份有限公司,北京京东方显示技术有限公司当前权利人京东方科技集团股份有限公司,北京京东方显示技术有限公司
发明人于立柱;杨连勇;赵睿;马宏涛;常斌
代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司代理人黄志华
摘要
本发明涉及到显示装置的生产技术领域,公开了一种机械手臂拾取面板角度偏移检测装置,该偏移检测装置包括对称设置在放置架内的同层面板支撑架上的检测单元;每个检测单元包括固定在支撑架上的固定架,滑动装配在固定架上并与面板侧壁接触的检测臂,且检测臂的滑动方向在水平方向上垂直于检测臂接触的面板的侧壁。在上述技术方案中,通过将两个检测单元的检测单元的检测臂与面板的侧壁连接。在机械手臂取出面板时,通过检测臂的滑动可以清晰的保留机械手臂取出面板时的偏移状态,从而使得检测人员能够在机械手臂取出面板后,通过观测检测臂的滑动状态来检测机械手臂的偏移情况,方便了检测人员的检测,同时,提高了检测人员检测时的安全。

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