一种用于搬运电池模组的抓手装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202221864049.8
IPC分类号：B25J5/00;B25J15/08;B65G47/90
申请日期：
2022-07-20
申请人：
上海成途自动化工程股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于搬运电池模组的抓手装置
申请号	CN202221864049.8	申请日期	2022-07-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	上海成途自动化工程股份有限公司	申请人地址	上海市奉贤区金汇镇金碧路665、685号1幢1085室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海成途自动化工程股份有限公司	当前权利人	上海成途自动化工程股份有限公司
发明人	陈洁
代理机构	上海骁象知识产权代理有限公司	代理人	赵峰

摘要

一种用于搬运电池模组的抓手装置，包括基板，基板上设置有法兰座和安装板，安装板的左侧设置有左侧夹紧机构，左侧夹紧机构上设置有左侧提升机构，安装板的右侧设置有右侧夹紧机构，右侧夹紧机构上设置有右侧提升机构，基板下侧设置有前端固定支撑和后端夹紧机构，前端固定支撑设置在后端夹紧机构的前方。左侧夹紧机构包括固定设置在安装板下侧的左侧伺服电机安装板、第一滑轨安装板和第二滑轨安装板。本实用新型的一种用于搬运电池模组的抓手装置，其中左侧夹紧机构、右侧夹紧机构和后端夹紧机构均可以调节抓取的尺寸大小，从而兼容多种不同尺寸的模组，实现各种模组的快速抓取搬运，节约成本，提高安全稳定性，提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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