IPC结构图谱：
- G物理
- G0仪器
- G01测量；测试
- G01C测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S）
- G01C21/00导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）
- G01C21/26专用于道路网络的导航〔7〕
- G01C21/28通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕
- G01C21/30地图匹配或轮廓匹配〔7〕
- G01C21/32地图数据的构造或编排〔7〕
