一种果树花粉采粉授粉机器人工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810301111.4
IPC分类号：--
申请日期：
2018-04-04
申请人：
江苏工程职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种果树花粉采粉授粉机器人工作方法
申请号	CN201810301111.4	申请日期	2018-04-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-02	公开/公告号	CN108719049A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	江苏工程职业技术学院	申请人地址	江苏省南通市青年中路87号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏工程职业技术学院	当前权利人	江苏工程职业技术学院
发明人	张慧
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种果树花粉采粉授粉机器人工作方法，该机器人包括履带轮、工作台、机械手臂、采粉装置、授粉装置，所述工作台为升降工作台，机械手臂为可伸缩机械手臂，所述授粉装置中的集粉盒为双层设计，该机器人通过远程遥控的方式进行控制。本发明揭示了一种果树花粉采粉授粉机器人，履带轮可以更好的适应各种地况，工作台通过多个支撑架连接，支撑架又通过丝杆进行驱动可实现工作台升降，防止采粉或授粉目标过高，所述机械手臂是由多个机械臂铰接而成，通过电机进行驱动，所述机械臂内部设有丝杆通过电机进行驱动进行伸长和缩短，可以更好的接近目标，缩小果树花粉采粉授粉机器人体积，减少人工成本，防止人工采粉或授粉的危险性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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