卷取装置的速度控制方法及速度控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200610057335.2
IPC分类号：B65H59/36;B65H59/38;B65H23/192
申请日期：
2006-03-08
申请人：
三垦电气株式会社

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著录项信息

专利名称	卷取装置的速度控制方法及速度控制装置
申请号	CN200610057335.2	申请日期	2006-03-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-09-13	公开/公告号	CN1830746
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65H59/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65H 搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索 B65H59/00 调节或控制细丝状材料中的张力，如用于防止缠乱；张力指示器的应用（与搬运条材、条带或细丝状材料有关的一般张紧装置入B65H 77/00） B65H59/10 通过作用于运行中的材料的装置，而该装置与供应或张紧装置无关联（通过控制材料运送装置的驱动机构的速度入B65H 59/38） B65H59/36 补偿供料或取料时的不均匀性自调元件（缓冲贮存装置入B65H 51/20）	IPC分类号	B;6;5;H;5;9;/;3;6;;;B;6;5;H;5;9;/;3;8;;;B;6;5;H;2;3;/;1;9;2查看分类表>
申请人	三垦电气株式会社	申请人地址	日本埼玉县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三垦电气株式会社	当前权利人	三垦电气株式会社
发明人	佐藤清市郎
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	张敬强

摘要

本发明涉及一种卷取装置的速度控制装置，具有：使对应于速度传感器(10)的线速度检测值的频率检测值(Fb)和对应于给予的线速度指令值的频率指令值(Fin)实质上相同地进行PID计算的PID计算部(52)；电动机(11)的旋转速度越低，PID计算结果越小地依赖于输出频率(Fout)的大小，修正PID计算结果的PID计算结果修正部(54)(上次频率输入部(60)、减算部(61)、频率依赖计算部(62)、极限部(63)及加算部(64))。修正后的PID计算结果被作为输出频率(Fout)输出给电动机(11)。

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