一种双枪环缝焊接设备

1.一种双枪环缝焊接设备，其特征在于，包括支架（101）、主动卡盘（102）、从动卡盘（103）、旋转驱动装置和两组焊枪（104），所述旋转驱动装置与所述主动卡盘（102）传动连接，所述主动卡盘（102）与所述支架（101）转动连接，所述从动卡盘（103）与所述支架（101）转动连接，所述主动卡盘（102）的旋转中轴线与所述从动卡盘（103）的旋转中轴线位于同一直线上，所述焊枪（104）与所述支架（101）连接，所述焊枪（104）能够沿靠近或远离所述主动卡盘（102）旋转中轴线的方向运动，所述焊枪（104）位于所述主动卡盘（102）和所述从动卡盘（103）之间，两组所述焊枪（104）沿平行于所述主动卡盘（102）旋转中轴线的方向排列。
2.根据权利要求1所述的双枪环缝焊接设备，其特征在于，所述主动卡盘（102）的旋转中轴线水平设置。
3.根据权利要求2所述的双枪环缝焊接设备，其特征在于，所述焊枪（104）位于所述主动卡盘（102）旋转中轴线的正上方。
4.根据权利要求3所述的双枪环缝焊接设备，其特征在于，所述双枪环缝焊接设备还包括滑台（105）和第一滑块（106），所述滑台（105）与所述支架（101）固定连接，所述第一滑块（106）与所述滑台（105）沿平行于所述主动卡盘（102）旋转中轴线的方向滑动连接。
5.根据权利要求4所述的双枪环缝焊接设备，其特征在于，所述双枪环缝焊接设备还包括第一气缸（107），所述第一气缸（107）与所述第一滑块（106）传动连接，所述第一气缸（107）与所述滑台（105）固定连接，所述第一气缸（107）的伸缩方向与所述主动卡盘（102）的旋转中轴线平行。
6.根据权利要求5所述的双枪环缝焊接设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转电机（108），所述旋转电机（108）与所述支架（101）固定连接，所述主动卡盘（102）上固定连接有从动轮（109），所述旋转电机（108）的输出轴上固定连接有主动轮（110），所述主动轮（110）和所述从动轮（109）上缠绕有皮带（111），所述主动轮（110）与所述从动轮（109）之间通过皮带（111）传动。
7.根据权利要求6所述的双枪环缝焊接设备，其特征在于，所述双枪环缝焊接设备还包括立柱（112）、竖向导轨（113）、第二滑块（114）和第二气缸（115），所述第二气缸（115）与所述立柱（112）固定连接，所述竖向导轨（113）与所述立柱（112）固定连接，所述第二滑块（114）与所述竖向导轨（113）沿竖直方向滑动连接，所述第二气缸（115）的伸缩方向竖直，所述第二气缸（115）的活塞杆与所述第二滑块（114）传动连接，所述焊枪（104）与所述第二滑块（114）连接。
8.根据权利要求7所述的双枪环缝焊接设备，其特征在于，所述双枪环缝焊接设备还包括水平导轨（116）、第三滑块（117）和第三气缸（118），所述水平导轨（116）与所述第二滑块（114）固定连接，所述第三滑块（117）与所述水平导轨（116）沿平行于所述主动卡盘（102）旋转中轴线的方向滑动连接，所述第三气缸（118）的伸缩方向与所述主动卡盘（102）旋转中轴线平行，所述第三气缸（118）与所述水平导轨（116）固定连接，所述第三气缸（118）的活塞杆与所述第三滑块（117）传动连接，所述焊枪（104）与所述第三滑块（117）固定连接。

一种双枪环缝焊接设备\n技术领域\n[0001] 本申请涉及环缝焊接技术领域，尤其涉及一种双枪环缝焊接设备。\n背景技术\n[0002] 环缝是指焊缝为环状，通常轴类零件或管类零件焊接端面焊接过程中会采用环缝\n焊接，现有技术中环缝焊接通常是人工手动焊接，由于焊缝环绕零件一周，工作人员需要一\n边旋转工件，一边拿着焊枪对准焊缝，操作困难，焊接质量低。\n实用新型内容\n[0003] 本申请提供一种双枪环缝焊接设备，用于解决现有技术中手动进行环缝焊接困\n难、焊接质量低的问题。\n[0004] 为达到上述目的，本申请的实施例提出如下技术方案：\n[0005] 一种双枪环缝焊接设备，包括支架、主动卡盘、从动卡盘、旋转驱动装置和两组焊\n枪，所述旋转驱动装置与所述主动卡盘传动连接，所述主动卡盘与所述支架转动连接，所述\n从动卡盘与所述支架转动连接，所述主动卡盘的旋转中轴线与所述从动卡盘的旋转中轴线\n位于同一直线上，所述焊枪与所述支架连接，所述焊枪能够沿靠近或远离所述主动卡盘旋\n转中轴线的方向运动，所述焊枪位于所述主动卡盘和所述从动卡盘之间，两组所述焊枪沿\n平行于所述主动卡盘旋转中轴线的方向排列。\n[0006] 一些实施方式中，所述主动卡盘的旋转中轴线水平设置。\n[0007] 一些实施方式中，所述焊枪位于所述主动卡盘旋转中轴线的正上方。\n[0008] 一些实施方式中，所述双枪环缝焊接设备还包括滑台和第一滑块，所述滑台与所\n述支架固定连接，所述第一滑块与所述滑台沿平行于所述主动卡盘旋转中轴线的方向滑动\n连接。\n[0009] 一些实施方式中，所述双枪环缝焊接设备还包括第一气缸，所述第一气缸与所述\n第一滑块传动连接，所述第一气缸与所述滑台固定连接，所述第一气缸的伸缩方向与所述\n主动卡盘的旋转中轴线平行。\n[0010] 一些实施方式中，所述旋转驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机与所述支架固\n定连接，所述主动卡盘上固定连接有从动轮，所述旋转电机的输出轴上固定连接有主动轮，\n所述主动轮和所述从动轮上缠绕有皮带，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带传动。\n[0011] 一些实施方式中，所述双枪环缝焊接设备还包括立柱、竖向导轨、第二滑块和第二\n气缸，所述第二气缸与所述立柱固定连接，所述竖向导轨与所述立柱固定连接，所述第二滑\n块与所述竖向导轨沿竖直方向滑动连接，所述第二气缸的伸缩方向竖直，所述第二气缸的\n活塞杆与所述第二滑块传动连接，所述焊枪与所述第二滑块连接。\n[0012] 一些实施方式中，所述双枪环缝焊接设备还包括水平导轨、第三滑块和第三气缸，\n所述水平导轨与所述第二滑块固定连接，所述第三滑块与所述水平导轨沿平行于所述主动\n卡盘旋转中轴线的方向滑动连接，所述第三气缸的伸缩方向与所述主动卡盘旋转中轴线平\n行，所述第三气缸与所述水平导轨固定连接，所述第三气缸的活塞杆与所述第三滑块传动\n连接，所述焊枪与所述第三滑块固定连接。\n[0013] 有益效果：将两个管类零件分别装夹在主动卡盘和从动卡盘上，第一气缸驱动第\n一滑块沿滑台滑动，调整主动卡盘与从动卡盘之间的距离，使两个管类零件的端面抵靠在\n一起，第三气缸驱动第三滑块水平运动，第二气缸驱动第二滑块向下运动，直到焊枪的焊头\n与焊缝接触，旋转电机带动主动卡盘旋转，主动卡盘旋转过程中，焊枪对焊缝持续焊接，主\n动卡盘旋转一周后，完成环焊过程，旋转电机停止工作，第二气缸和第三气缸反向驱动使焊\n枪复位，松开主动卡盘和从动卡盘，将零件从主动卡盘和从动卡盘上取下，第一气缸反向驱\n动使从动卡盘复位。两组焊枪能够同时对零件轴向的两个不同位置同步进行焊接，提高焊\n接效率。相对于现有技术中手动焊接而言，焊接效率高，解决了环焊困难的问题，提高焊接\n质量。\n附图说明\n[0014] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现\n有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申\n请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根\n据这些附图获得其他的附图。\n[0015] 图1是本申请实施例中双枪环缝焊接设备的结构示意图；\n[0016] 图2是本申请实施例中双枪环缝焊接设备的支架内部结构的示意图；\n[0017] 图3是本申请实施例中焊枪、主动卡盘、从动卡盘之间的相对位置关系示意图；\n[0018] 图4是本申请实施例中焊枪与立柱之间连接结构的示意图。\n[0019] 附图标记：\n[0020] 101、支架；102、主动卡盘；103、从动卡盘；104、焊枪；105、滑台；106、第一滑块；\n107、第一气缸；108、旋转电机；109、从动轮；110、主动轮；111、皮带；112、立柱；113、竖向导轨；114、第二滑块；115、第二气缸；116、水平导轨；117、第三滑块；118、第三气缸。\n具体实施方式\n[0021] 下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于\n说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。\n[0022] 在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而\n不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此\n不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0023] 在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相\n连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领\n域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。\n[0024] 在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或\n“下”可以是第一特征直接与第二特征接触，或第一特征间接与第二特征通过中间媒介接\n触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和\n“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二\n特征。\n[0025] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一些示例”或“可能的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、\n结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上\n述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、\n材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛\n盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施\n例或示例的特征进行结合和组合。\n[0026] 如图1、图2、图3和图4所示，在本申请的实施例中，提供一种双枪环缝焊接设备，包\n括支架101、主动卡盘102、从动卡盘103、旋转驱动装置和两组焊枪104，旋转驱动装置与主\n动卡盘102传动连接，主动卡盘102与支架101转动连接，从动卡盘103与支架101转动连接，\n主动卡盘102的旋转中轴线与从动卡盘103的旋转中轴线位于同一直线上，焊枪104与支架\n101连接，焊枪104能够沿靠近或远离主动卡盘102旋转中轴线的方向运动，焊枪104位于主\n动卡盘102和从动卡盘103之间，两组焊枪104沿平行于主动卡盘102旋转中轴线的方向排\n列。\n[0027] 一些实施方式中，主动卡盘102的旋转中轴线水平设置。\n[0028] 一些实施方式中，焊枪104位于主动卡盘102旋转中轴线的正上方。\n[0029] 一些实施方式中，双枪环缝焊接设备还包括滑台105和第一滑块106，滑台105与支\n架101固定连接，第一滑块106与滑台105沿平行于主动卡盘102旋转中轴线的方向滑动连\n接。\n[0030] 一些实施方式中，双枪环缝焊接设备还包括第一气缸107，第一气缸107与第一滑\n块106传动连接，第一气缸107与滑台105固定连接，第一气缸107的伸缩方向与主动卡盘102\n的旋转中轴线平行。\n[0031] 一些实施方式中，旋转驱动装置包括旋转电机108，旋转电机108与支架101固定连\n接，主动卡盘102上固定连接有从动轮109，旋转电机108的输出轴上固定连接有主动轮110，\n主动轮110和从动轮109上缠绕有皮带111，主动轮110与从动轮109之间通过皮带111传动。\n[0032] 一些实施方式中，双枪环缝焊接设备还包括立柱112、竖向导轨113、第二滑块114\n和第二气缸115，第二气缸115与立柱112固定连接，竖向导轨113与立柱112固定连接，第二\n滑块114与竖向导轨113沿竖直方向滑动连接，第二气缸115的伸缩方向竖直，第二气缸115\n的活塞杆与第二滑块114传动连接，焊枪104与第二滑块114连接。\n[0033] 一些实施方式中，双枪环缝焊接设备还包括水平导轨116、第三滑块117和第三气\n缸118，水平导轨116与第二滑块114固定连接，第三滑块117与水平导轨116沿平行于主动卡\n盘102旋转中轴线的方向滑动连接，第三气缸118的伸缩方向与主动卡盘102旋转中轴线平\n行，第三气缸118与水平导轨116固定连接，第三气缸118的活塞杆与第三滑块117传动连接，\n焊枪104与第三滑块117固定连接。\n[0034] 本实施例提供的双枪环缝焊接设备，在工作过程中，将两个管类零件分别装夹在\n主动卡盘102和从动卡盘103上，第一气缸107驱动第一滑块106沿滑台105滑动，调整主动卡\n盘102与从动卡盘103之间的距离，使两个管类零件的端面抵靠在一起，第三气缸118驱动第\n三滑块117水平运动，第二气缸115驱动第二滑块114向下运动，直到焊枪104的焊头与焊缝\n接触，旋转电机108带动主动卡盘102旋转，主动卡盘102旋转过程中，焊枪104对焊缝持续焊\n接，主动卡盘102旋转一周后，完成环焊过程，旋转电机108停止工作，第二气缸115和第三气\n缸118反向驱动使焊枪104复位，松开主动卡盘102和从动卡盘103，将零件从主动卡盘102和\n从动卡盘103上取下，第一气缸107反向驱动使从动卡盘103复位。两组焊枪104能够同时对\n零件轴向的两个不同位置同步进行焊接，提高焊接效率。相对于现有技术中手动焊接而言，\n焊接效率高，解决了环焊困难的问题，提高焊接质量。\n[0035] 上文中未限定的“传动连接”采用固定连接，上文中的“位于同一直线上”、“平行”、“竖直”、“水平”是理论上的最佳工作状态，实际中在允许的误差范围内能够实现即可，因此\n该类表述不应视为对本实施例技术方案的保护范围的约束。\n[0036] 以上实施例仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在\n阅读完本说明书后可以根据需要对本申请的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要\n在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。