一种具备顽固污渍清洁能力的扫地机器人

1.一种具备顽固污渍清洁能力的扫地机器人，其特征在于，包括：
智能车(1)，所述智能车(1)的下侧设置有两个安装块(8)，所述智能车(1)的下端开设有安装槽(5)；
两组转动机构，每组所述转动机构均包括矩形槽(13)、驱动电机(15)、多个第二清洁刷(4)和多个齿轮(14)，所述矩形槽(13)开设于安装块(8)的下端，所述矩形槽(13)的上内壁开设有电机槽，所述驱动电机(15)固定连接于电机槽的上内壁，多个所述齿轮(14)均转动连接于矩形槽(13)的上内壁，其中一个所述齿轮(14)的上端与驱动电机(15)的输出端固定，多个所述第二清洁刷(4)分别固定连接于多个齿轮(14)的上端，多个所述齿轮(14)之间相互啮合；以及
往复机构，所述往复机构与两个安装块(8)连接以实现安装块(8)的来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种具备顽固污渍清洁能力的扫地机器人，其特征在于：所述往复机构包括丝杆电机(7)、丝杆槽(6)、两个丝杆螺母(9)、四个支杆(10)和两个移动板，所述丝杆槽(6)转动连接于安装槽(5)的侧壁之间，两个所述丝杆螺母(9)均螺纹连接于丝杆槽(6)的移动表面，所述丝杆电机(7)固定连接于智能车(1)的侧端，且丝杆电机(7)的输出端与丝杆槽(6)的侧端固定，四个所述支杆(10)分别活动铰接于两个丝杆螺母(9)的侧端，两个所述移动板分别活动铰接于四个支杆(10)的侧端，两个所述移动板与两个安装块(8)固定。
3.根据权利要求2所述的一种具备顽固污渍清洁能力的扫地机器人，其特征在于：所述安装槽(5)的侧壁之间固定连接有两个限位杆(11)，两个所述丝杆螺母(9)均滑动连接于两个限位杆(11)的圆周表面。
4.根据权利要求3所述的一种具备顽固污渍清洁能力的扫地机器人，其特征在于：所述安装槽(5)的上内壁开设有两个滑槽(12)，两个所述移动板的下端均固定连接有两个滑块，四个所述滑块分别滑动连接于两个滑槽(12)内。
5.根据权利要求4所述的一种具备顽固污渍清洁能力的扫地机器人，其特征在于：所述智能车(1)的两个侧端均通过安装架安装有第一清洁布(2)。
6.根据权利要求5所述的一种具备顽固污渍清洁能力的扫地机器人，其特征在于：所述智能车(1)的侧端安装有重力感应器(3)，所述重力感应器(3)与智能车(1)之间信号连接。

一种具备顽固污渍清洁能力的扫地机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种具备顽固污渍清洁能力的扫地机器人。\n背景技术\n[0002] 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。\n[0003] 在现有技术中，扫地机器人可以给地面进行简易的清洁，但是对于顽固污渍，对扫地机器人来说清洁能力不足，清洁效果不够彻底。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种具备顽固污渍清洁能力的扫地机器人，旨在解决现有技术中的扫地机器人可以给地面进行简易的清洁，但是对于顽固污渍，对扫地机器人来说清洁能力不足，清洁效果不够彻底的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：\n[0006] 一种具备顽固污渍清洁能力的扫地机器人，包括：\n[0007] 智能车，所述智能车的下侧设置有两个安装块，所述智能车的下端开设有安装槽；\n[0008] 两组转动机构，每组所述转动机构均包括矩形槽、驱动电机、多个第二清洁刷和多个齿轮，所述矩形槽开设于安装块的下端，所述矩形槽的上内壁开设有电机槽，所述驱动电机固定连接于电机槽的上内壁，多个所述齿轮均转动连接于矩形槽的上内壁，其中一个所述齿轮的上端与驱动电机的输出端固定，多个所述第二清洁刷分别固定连接于多个齿轮的上端，多个所述齿轮之间相互啮合；以及\n[0009] 往复机构，所述往复机构与两个安装块连接以实现安装块的来回移动。\n[0010] 作为本实用新型一种优选的方案，所述往复机构包括丝杆电机、丝杆槽、两个丝杆螺母、四个支杆和两个移动板，所述丝杆槽转动连接于安装槽的侧壁之间，两个所述丝杆螺母均螺纹连接于丝杆槽的移动表面，所述丝杆电机固定连接于智能车的侧端，且丝杆电机的输出端与丝杆槽的侧端固定，四个所述支杆分别活动铰接于两个丝杆螺母的侧端，两个所述移动板分别活动铰接于四个支杆的侧端，两个所述移动板与两个安装块固定。\n[0011] 作为本实用新型一种优选的方案，所述安装槽的侧壁之间固定连接有两个限位杆，两个所述丝杆螺母均滑动连接于两个限位杆的圆周表面。\n[0012] 作为本实用新型一种优选的方案，所述安装槽的上内壁开设有两个滑槽，两个所述移动板的下端均固定连接有两个滑块，四个所述滑块分别滑动连接于两个滑槽内。\n[0013] 作为本实用新型一种优选的方案，所述智能车的两个侧端均通过安装架安装有第一清洁布。\n[0014] 作为本实用新型一种优选的方案，所述智能车的侧端安装有重力感应器，所述重力感应器与智能车之间信号连接。\n[0015] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0016] 1、本方案中启动智能车，智能车开始移动，启动驱动电机，驱动电机带动其中一个齿轮转动，齿轮带动多个齿轮转动，齿轮带动第二清洁刷转动，第二清洁刷高速转动对地面进行清洁，在启动往复机构，第二清洁刷高速转动的同时来回对地面进行清洁，本装置可以对地面来回高速清洁，可以清洁较为顽固的污渍，使得清洁力度更强。\n[0017] 2、本方案中启动丝杆电机，丝杆电机带动丝杆槽转动，两个丝杆螺母在丝杆槽的表面移动，四个支杆推动两个移动板来回移动，两个移动板带动安装块来回移动，本装置可以第二清洁刷来回移动，对地面进行清洁。\n[0018] 3、本方案中当智能车撞到墙面时，重力感应器感受到压力，重力感应器将信号传递给智能车，智能车接收到信号后，改变移动轨迹，本装置可以防止智能车撞击受到破坏，提高使用寿命。\n附图说明\n[0019] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：\n[0020] 图1为本实用新型中的第一立体图；\n[0021] 图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；\n[0022] 图3为本实用新型图1中B处的局部放大图；\n[0023] 图4为本实用新型中的第二立体图。\n[0024] 图中：1、智能车；2、第一清洁布；3、重力感应器；4、第二清洁刷；5、安装槽；6、丝杆槽；7、丝杆电机；8、安装块；9、丝杆螺母；10、支杆；11、限位杆；12、滑槽；13、矩形槽；14、齿轮；15、驱动电机。\n具体实施方式\n[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0026] 实施例1\n[0027] 请参阅图1‑图4，本实用新型提供以下技术方案：\n[0028] 一种具备顽固污渍清洁能力的扫地机器人，包括：\n[0029] 智能车1，智能车1的下侧设置有两个安装块8，智能车1的下端开设有安装槽5；\n[0030] 两组转动机构，每组转动机构均包括矩形槽13、驱动电机15、多个第二清洁刷4和多个齿轮14，矩形槽13开设于安装块8的下端，矩形槽13的上内壁开设有电机槽，驱动电机\n15固定连接于电机槽的上内壁，多个齿轮14均转动连接于矩形槽13的上内壁，其中一个齿轮14的上端与驱动电机15的输出端固定，多个第二清洁刷4分别固定连接于多个齿轮14的上端，多个齿轮14之间相互啮合；以及\n[0031] 往复机构，往复机构与两个安装块8连接以实现安装块8的来回移动。\n[0032] 在本实用新型的具体实施例中，启动智能车1，智能车1开始移动，启动驱动电机\n15，驱动电机15带动其中一个齿轮14转动，齿轮14带动多个齿轮14转动，齿轮14带动第二清洁刷4转动，第二清洁刷4高速转动对地面进行清洁，启动丝杆电机7，丝杆电机7带动丝杆槽\n6转动，两个丝杆螺母9在丝杆槽6的表面移动，四个支杆10推动两个移动板来回移动，两个移动板带动安装块8来回移动，当智能车1撞到墙面时，重力感应器3感受到压力，重力感应器3将信号传递给智能车1，智能车1接收到信号后，改变移动轨迹，可以防止智能车1撞击受到破坏，提高使用寿命，本装置可以对地面来回高速转动清洁，可以清洁较为顽固的污渍，使得清洁力度更强，需要进行说明的是：具体使用何种型号的丝杆电机7、驱动电机15由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于丝杆电机7、驱动电机15、重力感应器3和智能车1等均属于现有技术，本方案不做赘述。\n[0033] 具体的请参阅图2，往复机构包括丝杆电机7、丝杆槽6、两个丝杆螺母9、四个支杆\n10和两个移动板，丝杆槽6转动连接于安装槽5的侧壁之间，两个丝杆螺母9均螺纹连接于丝杆槽6的移动表面，丝杆电机7固定连接于智能车1的侧端，且丝杆电机7的输出端与丝杆槽6的侧端固定，四个支杆10分别活动铰接于两个丝杆螺母9的侧端，两个移动板分别活动铰接于四个支杆10的侧端，两个移动板与两个安装块8固定。\n[0034] 本实施例中：启动丝杆电机7，丝杆电机7带动丝杆槽6转动，两个丝杆螺母9在丝杆槽6的表面移动，四个支杆10推动两个移动板来回移动，两个移动板带动安装块8来回移动，本装置可以第二清洁刷4来回移动，对地面进行清洁。\n[0035] 具体的请参阅图2，安装槽5的侧壁之间固定连接有两个限位杆11，两个丝杆螺母9均滑动连接于两个限位杆11的圆周表面。\n[0036] 本实施例中：两个丝杆螺母9均滑动连接于两个限位杆11的圆周表面，可以限制丝杆螺母9的位置，使得丝杆螺母9移动的更加稳定。\n[0037] 具体的请参阅图2，安装槽5的上内壁开设有两个滑槽12，两个移动板的下端均固定连接有两个滑块，四个滑块分别滑动连接于两个滑槽12内。\n[0038] 本实施例中：四个滑块分别滑动连接于两个滑槽12内，可以限制移动板的位置。\n[0039] 具体的请参阅图1，智能车1的两个侧端均通过安装架安装有第一清洁布2。\n[0040] 本实施例中：第一清洁布2可以进行简单的清洁。\n[0041] 具体的请参阅图4，智能车1的侧端安装有重力感应器3，重力感应器3与智能车1之间信号连接。\n[0042] 本实施例中：使得本装置更加的智能化。\n[0043] 本实用新型的工作原理及使用流程：启动智能车1，智能车1开始移动，启动驱动电机15，驱动电机15带动其中一个齿轮14转动，齿轮14带动多个齿轮14转动，齿轮14带动第二清洁刷4转动，第二清洁刷4高速转动对地面进行清洁，启动丝杆电机7，丝杆电机7带动丝杆槽6转动，两个丝杆螺母9在丝杆槽6的表面移动，四个支杆10推动两个移动板来回移动，两个移动板带动安装块8来回移动，当智能车1撞到墙面时，重力感应器3感受到压力，重力感应器3将信号传递给智能车1，智能车1接收到信号后，改变移动轨迹，可以防止智能车1撞击受到破坏，提高使用寿命，本装置可以对地面来回高速转动清洁，可以清洁较为顽固的污渍，使得清洁力度更强。\n[0044] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。