一种搬运机器人及自动搬运系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610129776.2
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2016-02-19
申请人：
威海奥睿博机器人制造有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种搬运机器人及自动搬运系统
申请号	CN201610129776.2	申请日期	2016-02-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-01	公开/公告号	CN105619410A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	威海奥睿博机器人制造有限公司	申请人地址	山东省威海市经济技术开发区香港路67号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	威海奥睿博机器人制造有限公司	当前权利人	威海奥睿博机器人制造有限公司
发明人	刘洪军;毕爱玉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种搬运机器人及自动搬运系统，其技术方案是：它包括主控模块1、驱动模块2、行进模块3、磁导航传感器模块4、地标传感器模块5、安全警示模块6、操作显示模块7、外部扩展模块8、电源模块9、引导磁条11、S极地标磁条12、N极地标磁条13。本发明采用先进的自动化控制技术、磁导航技术，实现了搬运机器人的按照预定路线的自动运行，实现了多台搬运机器人的无线联网协同工作，具有成本低、扩展性好，通讯接口多，编程功能强大等特点，大大提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供