一种助力转向的下肢外骨骼机器人装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202211117953.7
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12
申请日期：
2022-09-14
申请人：
哈尔滨理工大学

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著录项信息

专利名称	一种助力转向的下肢外骨骼机器人装置
申请号	CN202211117953.7	申请日期	2022-09-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-04	公开/公告号	CN115284260A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	李建英;魏傲坤;周于入;杨明宇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种助力转向的下肢外骨骼机器人装置。该装置包括导轨、齿轮、齿条、伺服电机、激光传感器和限位装置，所述伺服电机为下肢外骨骼机器人转向提供动力，所述导轨、齿轮和齿条都固定在压力足底鞋U型槽内部，它们互相啮合转动从而带动下肢外骨骼机器人转向，所述激光传感器能够调节伺服电机转速从而在转向过程中保持患者身体平衡,所述限位装置是为了避免患者身体转向幅度过大发生扭伤。本发明装置解决了脑偏瘫患者佩戴下肢外骨骼机器人行走时转向困难问题。

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