与全站仪交互的自动锚点标识小车

发明专利有效专利

申请号：
CN201610675947.1
IPC分类号：G01C15/02
申请日期：
2016-08-17
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	与全站仪交互的自动锚点标识小车
申请号	CN201610675947.1	申请日期	2016-08-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106052660A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C15/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C15/00 不包括在G01C 1/00至G01C 13/00各组的测量器械或部件 G01C15/02 标记测点的装置	IPC分类号	G;0;1;C;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	田新亮;赵国成;曾庆康;王刚;孟昊
代理机构	上海思微知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	屈蘅

摘要

本发明提供了一种与全站仪交互的自动锚点标识小车，包括自动锚点标识小车和全站仪，其中，所述自动锚点标识小车包括车体、设置于所述车体顶部的车载徕卡棱镜、设置于所述车体底部的轮体和设置于所述车体上的标识弹射系统、设置于所述车体内的单片机和所述单片机连接的信号接收装置，所述单片机分别与车载徕卡棱镜、轮体和标识弹射系统连接，所述单片机通过所述信号接收装置与所述全站仪交互。本发明采用全站仪配合棱镜的方法确定坐标，结合实际情况，可减小人工设计计算的误差，同时操作难度小，避免了繁杂的计算。另外，投射磁铁作为标记，相比传统的记号笔进行标记更为精准。此外，小车自行精确锚点标识，减小了人工锚点带来的误差，实现了机械化。

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