立体仓库配货车

1.一种立体仓库配货车，用于立体仓库的巷道进行运送装卸货箱，其特征在于：所述立体仓库配货车设于并排平行布置的货架之间的巷道，所述巷道设有导轨，所述立体仓库配货车骑于所述导轨，所述立体仓库配货车包括沿所述导轨设置的基座、固定安装于所述基座的纵向设置的主柱、可沿所述主柱纵向滑动安装的升降台、安装于所述基座或主柱的升降马达、由所述升降马达连接并控制伸缩的升降牵引索、固定安装于所述基座并驱动所述基座沿所述导轨移动的行走驱动装置、安装于所述升降台并可平移进行货箱装卸的叉牙、安装于所述升降台并与所述叉牙连接的驱动器，所述升降牵引索一端与所述升降台连接，所述升降牵引索绕设于安装在所述主柱顶部的定滑轮。
2.根据权利要求1所述的立体仓库配货车，其特征在于：所述导轨一端处设有控制台，所述立体仓库配货车设有控制处理器，所述控制处理器与所述控制台电性连接，所述控制处理器分别与所述升降马达、行走驱动装置、驱动器电性连接。
3.根据权利要求2所述的立体仓库配货车，其特征在于：所述立体仓库配货车设有行程检知光电、升降高度传感器、货架位置检知光电，所述行程检知光电、升降高度传感器、货架位置检知光电均与所述控制处理器电性连接。
4.根据权利要求1所述的立体仓库配货车，其特征在于：所述升降牵引索是钢索。
5.根据权利要求1所述的立体仓库配货车，其特征在于：所述主柱一侧设有安全爬梯。

立体仓库配货车\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及仓库运输工具，尤其涉及大容量的立体仓库配货车。\n背景技术\n[0002] 目前，由于运输工具如叉车等的操作需要空间较大而且操作高度有限，导致一般仓库堆叠高度比较低，便于货物周转，然而其占地面积大，单位面积的货物容量小，目前低矮的货架导致需要扩大面积容纳更多货物，因此存取货物的运输工具需要移动较远的距离进行货物存取，难以满足大批量货物存放的需求和快速货物周转的速度。\n发明内容\n[0003] 针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可提高单位面积存货量和仓库货物周转速度的立体仓库配货车。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种立体仓库配货车，用于立体仓库的巷道进行运送装卸货箱，所述立体仓库配货车设于并排平行布置的货架之间的巷道，所述巷道设有导轨，所述立体仓库配货车骑于所述导轨，所述立体仓库配货车包括沿所述导轨设置的基座、固定安装于所述基座的纵向设置的主柱、可沿所述主柱纵向滑动安装的升降台、安装于所述基座或主柱的升降马达、由所述升降马达连接并控制伸缩的升降牵引索、固定安装于所述基座并驱动所述基座沿所述导轨移动的行走驱动装置、安装于所述升降台并可平移进行货箱装卸的叉牙、安装于所述升降台并与所述叉牙连接的驱动器，所述升降牵引索一端与所述升降台连接，所述升降牵引索绕设于安装在所述主柱顶部的定滑轮。\n[0005] 作为本实用新型立体仓库配货车的技术方案的一种改进，所述导轨一端处设有控制台，所述立体仓库配货车设有控制处理器，所述控制处理器与所述控制台电性连接，所述控制处理器分别与所述升降马达、行走驱动装置、驱动器电性连接。\n[0006] 作为本实用新型立体仓库配货车的技术方案的一种改进，所述立体仓库配货车设有行程检知光电、升降高度传感器、货架位置检知光电，所述行程检知光电、升降高度传感器、货架位置检知光电均与所述控制处理器电性连接。\n[0007] 作为本实用新型立体仓库配货车的技术方案的一种改进，所述升降牵引索是钢索。\n[0008] 作为本实用新型立体仓库配货车的技术方案的一种改进，所述主柱一侧设有安全爬梯。\n[0009] 本实用新型的有益效果在于：在仓库的巷道设置导轨和配货小车，配货小车沿导轨在巷道移动，并通过升降台和叉牙存取货箱，可以预设指令输入设备然后进行存取货箱动作，也可以通过有线信号传输连接或无线信号传输连接，实现控制配货小车的升降台和叉牙完成存取货箱动作。巷道的宽度仅需配货小车或货箱能通过的尺寸即可，使得仓库的货架可以排列密度更大，提高同等面积的仓库的容量。提高货架的高度，配货小车可以快速在短距离处存取货物，加快货物周转速度。\n附图说明\n[0010] 图1为本实用新型立体仓库配货车的结构示意图。\n具体实施方式\n[0011] 下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。\n[0012] 如图1所示，本实用新型一种立体仓库配货车20，用于立体仓库的巷道进行运送装卸货箱，所述立体仓库配货车设于并排平行布置的货架之间的巷道，所述巷道设有导轨（图未示），所述立体仓库配货车骑于所述导轨，所述立体仓库配货车包括沿所述导轨设置的基座22、固定安装于所述基座的纵向设置的主柱23、可沿所述主柱22纵向滑动安装的升降台30、安装于所述基座或主柱的升降马达25、由所述升降马达25连接并控制伸缩的升降牵引索26、固定安装于所述基座22并驱动所述基座22沿所述导轨移动的行走驱动装置\n28、安装于所述升降台30并可平移进行货箱装卸的叉牙32、安装于所述升降台30并与所述叉牙32连接的驱动器33，所述升降牵引索26一端与所述升降台30连接，所述升降牵引索\n26绕设于安装在所述主柱23顶部的定滑轮29。在仓库的巷道设置导轨和配货小车，配货小车沿导轨在巷道移动，并通过升降台和叉牙存取货箱，可以预设指令输入设备然后进行存取货箱动作，也可以通过有线信号传输连接或无线信号传输连接，实现控制配货小车的升降台和叉牙完成存取货箱动作。巷道的宽度仅需配货小车或货箱能通过的尺寸即可，使得仓库的货架可以排列密度更大，提高同等面积的仓库的容量。提高货架的高度，配货小车可以快速在短距离处存取货物，加快货物周转速度。\n[0013] 更佳地，所述导轨一端处设有控制台（图未示），所述立体仓库配货车设有控制处理器，所述控制处理器36与所述控制台电性连接，所述控制处理器36分别与所述升降马达\n25、行走驱动装置28、驱动器33电性连接，从而实现配货小车无人驾驶的自动运行，全程自动完成存取货箱动作，进一步缩小配货小车的规格从而缩窄巷道的宽度，提高单位面积仓库的容量，缩短货物存取距离。\n[0014] 更佳地，所述立体仓库配货车20设有行程检知光电42、升降高度传感器43、货架位置检知光电45，所述行程检知光电42、升降高度传感器43、货架位置检知光电45均与所述控制处理器36电性连接，随时反馈配货小车的运行距离、升降台高度、叉牙与货架的相对位置，便于调整修正从而更精确地定位叉牙，使得存取货位置准确，存取货过程平稳。\n[0015] 更佳地，所述升降牵引索26是钢索，牵引过程更加牢固可靠。\n[0016] 更佳地，所述主柱23一侧设有安全爬梯38，便于对配货小车进行维护。\n[0017] 以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。