信号处理设备和信号处理方法、程序及移动体

发明专利有效专利

申请号：
CN201980021005.3
IPC分类号：G06T7/13;G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2019-03-15
申请人：
索尼公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	信号处理设备和信号处理方法、程序及移动体
申请号	CN201980021005.3	申请日期	2019-03-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111886626A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/13 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/13 边缘检测〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	索尼公司	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	索尼公司	当前权利人	索尼公司
发明人	元山琢人
代理机构	中国贸促会专利商标事务所有限公司	代理人	马景辉

摘要

本公开涉及使得能够以高精度检测移动体的可移动区域的信号处理设备和信号处理方法、程序以及移动体。根据本发明，基于由相机捕获的图像中的语义分割单元信息，图像中移动体的可移动区域的边界存在的区域被估计为图像可移动区域边界。基于由深度传感器检测到的距离图像，距离图像中移动体的可移动区域的边界存在的区域被估计为距离图像可移动区域边界。基于图像可移动区域边界和距离图像可移动区域边界来确定可移动区域的边界。基于所确定的可移动区域的边界来生成环境地图。本公开可以应用于车内系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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