民爆药卷自动码卡机

1.一种民爆药卷自动码卡机，包括药卷斗(1)、皮带输送机构、同步带输送机构、卡子(6)、气缸导杆座(7)、轴支撑(8)、齿形盖(11)、旋转编码器安装座(17)、传感器(19，20)、轴(21)、气缸导杆(22)、气缸(23)、机架(25)、旋转编码器(26)，其特征在于：药卷斗(1)固定在机架(25)上并与皮带输送机构相连接，皮带输送机构、同步带输送机构、轴支撑(8)、二个传感器(19，20)、轴(21)、气缸导杆(22)、气缸(23)都分别安装在机架(25)上，齿形盖(11)通过气缸导杆座(7)与卡子(6)连接在一起，卡子(6)通过滑动轴承安装在轴(21)上，二个旋转编码器安装座(17)分别安装在皮带输送机构的皮带输送电机(2)和同步带输送机构的同步带输送电机(14)的轴上，二个旋转编码器(26)分别安装在二个旋转编码器安装座(17)上，且同步带输送机构的同步带(12)通过齿形盖(11)；且所述的皮带输送机构的带筋输送皮带(3)一侧按筋条布置的距离打有小孔，一个传感器(19)主要检测带筋输送皮带(3)上配钻的小孔给出药卷到位信号给另一传感器(20)，另一传感器(20)检测该位置有无药卷，并精确计量经过该检测点的药卷数量。
2.根据权利要求1所述的民爆药卷自动码卡机，其特征在于：所述的皮带输送机构由皮带输送电机(2)、带筋输送皮带(3)、被动滚筒(4)、主动滚筒(16)、张紧辊筒(18)组成，皮带输送电机(2)、被动滚筒(4)、主动滚筒(16)、张紧辊筒(18)都分别安装在机架(25)上，带筋输送皮带(3)安放在被动滚筒(4)、主动滚筒(16)、张紧辊筒(18)上，并从药卷斗中穿过，皮带输送电机(2)与主动滚筒(16)相连。
3.根据权利要求2所述的民爆药卷自动码卡机，其特征在于：在被动滚筒(4)及带筋输送皮带(3)上安装一护板(5)。
4.根据权利要求1所述的民爆药卷自动码卡机，其特征在于：所述的同步带输送机构由被动轴(9)、被动同步带轮(10)、同步带(12)、同步带输送电机(14)、主动同步带轮(15)、主动轴(24)组成，被动同步带轮(10)、同步带输送电机(14)、主动同步带轮(15)都分别安装在机架(25)上，被动轴(9)安装在被动同步带轮(10)里，主动轴(24)安装在主动同步带轮(15)里，同步带(12)安放在主动同步带轮(15)、被动同步带轮(10)上并通过齿形盖(11)，同步带输送电机(14)与主动同步带轮(15)相连。
5.根据权利要求1所述的自动码卡机，其特征在于：所述卡子(6)由隔板将其分为2个
4格的形状。

民爆药卷自动码卡机\n技术领域\n[0001] 本发明属于包装机械领域，具体涉及民爆药卷自动码卡机。\n背景技术\n[0002] 民爆行业属高危行业，具有易燃易爆属性，它在产品的生产、储存、运输、使用的整个周期内都有极易燃烧、爆炸的可能。目前，全国大小炸药生产企业有400家左右，大部分企业还处于手工包装或自动化程度很低的机器码卡状态。现有药卷码卡生产线普遍存在价格高、产能低及性能不稳定等方面的缺陷，不能适应炸药生产企业对高效炸药包装线的需求，尤其是年产量达2万吨以上的炸药生产企业。而各个炸药生产企业均采用人工码卡，操作人员多，劳动强度大，为了减轻操作人员的劳动强度和减少操作人员的数量，自装药机输出的药卷至装箱之间就必须配置自动码卡机。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种结构精巧的新型民爆药卷自动码卡机，以减轻在民爆行业中工人的劳动强度和减少民爆生产操作人员，实现药卷生产包装线的码卡自动化，补充民爆行业中靠人工进行药卷码卡的空缺。\n[0004] 本发明的技术方案为：一种民爆药卷自动码卡机，包括药卷斗、皮带输送机构、同步带输送机构、卡子、气缸导杆座、轴支撑、齿形盖、旋转编码器安装座、传感器、轴、气缸导杆、气缸、机架、旋转编码器，药卷斗固定在机架上并与皮带输送机构相连，皮带输送机构、同步带输送机构、轴支撑、二传感器、轴、气缸导杆、气缸都分别安装在机架上，齿形盖通过气缸导杆座与卡子连接在一起，卡子通过滑动轴承安装在轴上，二个旋转编码器安装座分别安装在皮带输送机构的皮带输送电机和同步带输送机构的同步带输送电机的轴上，二个旋转编码器分别安装在二个旋转编码器安装座上，且同步带输送机构的同步带通过齿形盖。\n[0005] 皮带输送机构由皮带输送电机、带筋输送皮带、被动滚筒、主动滚筒、张紧辊筒组成，皮带输送电机、被动滚筒、主动滚筒、张紧辊筒都分别安装在机架上，带筋输送皮带安放在被动滚筒、主动滚筒、张紧辊筒上，并从药卷斗中穿过，皮带输送电机与主动滚筒相连。\n[0006] 同步带输送机构由被动轴、被动同步带轮、同步带、同步带输送电机、主动同步带轮、主动轴组成，被动同步带轮、同步带输送电机、主动同步带轮都分别安装在机架上，同步带输送电机与主动同步带轮相连，被动轴安装在被动同步带轮里，主动轴安装在主动同步带轮里，同步带安放在主动同步带轮、被动同步带轮上并通过齿形盖。\n[0007] 在被动滚筒及带筋输送皮带上安装一护板。\n[0008] 所述卡子由隔板将其分为2个4格的药卷跌落位，满足药卷最终集束成(5×4)的形状。机架上安装码卡机脚架。\n[0009] 带筋输送皮带、同步带均是通过旋转编码器与电控箱内的变频器控制皮带输送电机、同步带输送电机按事先设计的节奏与速度输送的。通过旋转编码器与电控箱内的变频器可以使装有药卷的卡子在指定的时间达到指定的位置。\n[0010] 带筋输送皮带只有中间部分带有筋条，两侧无筋条，这样能使带筋输送皮带按指定的形状输送起到提升并输送药卷的作用。带筋输送皮带一侧按筋条布置的距离打有小孔，其作用是为了让传感器精确计算药卷的数量达到设计要求。\n[0011] 在药卷从带筋输送皮带上跌落入卡子中时护板保证了药卷的跌落位置与跌落的形状。传感器主要检测带筋输送皮带上配钻的小孔给出药卷到位信号给另一传感器，另一传感器检测该位置有无药卷，并精确计量经过该检测点的药卷数量。传感器每检测到跌落\n5个药卷后卡子就前进一个药卷位。\n[0012] 本发明能在10秒内完成(5×4)两个中包药卷自动集束工作，单机产量为1.75t/h。适用药卷的范围是Φ32～Φ35、长度：150mm～240mm的膨化硝胺炸药或Φ32～Φ35、长度：150mm～240mm的乳化炸药的药卷自动集束功能。首先药卷斗内堆放的药卷由带筋输送皮带输送至卡子内，通过光纤传感器与旋转编码器配合将药卷自动集束(5×4)。药卷集束成形后由气缸将其接推送至与本发明配合的后端设备上。\n附图说明\n[0013] 图1为本发明的正视图。\n[0014] 图2为本发明的俯视图。\n[0015] 图3为本发明的侧视图。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图对本发明进行详细的说明：\n[0017] 如图1、图2、图3所示，本发明包括药卷斗1、皮带输送电机2、带筋输送皮带3、被动滚筒4、卡子6、气缸导杆座7、轴支撑8、被动轴9、被动同步带轮10、齿形盖11、同步带12、码卡机脚架13、同步带输送电机14、主动同步带轮15、主动滚筒16、旋转编码器安装座17、张紧辊筒18、传感器(19，20)、轴21、气缸导杆22、气缸23、主动轴24、机架25、旋转编码器\n26，药卷斗1固定在机架25上，带筋输送皮带3从药卷斗中穿过，皮带输送电机2、被动滚筒4、轴支撑8、被动同步带轮10、码卡机脚架13、同步带输送电机14、主动同步带轮15、主动滚筒16、张紧辊筒18、二传感器(19，20)、轴21、气缸导杆22、气缸23都分别安装在机架\n25上，齿形盖11通过气缸导杆座7与卡子6连接在一起，卡子6通过滑动轴承安装在轴21上，被动轴9安装在被动同步带轮10里，主动轴安装在主动同步带轮15里，二个旋转编码器安装座17分别安装在皮带输送电机2和同步带输送电机14的轴上，二个旋转编码器26分别安装在二个旋转编码器安装座17上，带筋输送皮带3安放在被动滚筒4、主动滚筒16、张紧辊筒18上，皮带输送电机2与主动滚筒16相连，同步带12安放在主动同步带轮15、被动同步带轮10上并通过齿形盖11，同步带输送电机14与主动同步带轮15相连，在被动滚筒4及带筋输送皮带3上安装一护板5，卡子6由隔板将其分为2个4格的药卷27跌落位，满足药卷27最终集束成(5×4)的形状。\n[0018] 带筋输送皮带3只有中间部分带有筋条28，两侧无筋条，这样能使带筋输送皮带3按指定的形状输送起到提升并输送药卷的作用。带筋输送皮带3一侧按筋条28布置的距离打有小孔，其作用是为了让传感器(19，20)精确计算药卷的数量达到设计要求。\n[0019] 在药卷从带筋输送皮带3上跌落入卡子6中时护板5保证了药卷的跌落位置与跌落的形状。传感器19主要检测带筋输送皮带3上配钻的小孔给出药卷到位信号给另一传感器20，另一传感器20检测该位置有无药卷，并精确计量经过该检测点的药卷数量。传感器20每检测到跌落5个药卷后卡子6就前进一个药卷位。\n[0020] 药卷由人手工放入固定在机架25的药卷斗1中。固定在机架25的皮带输送电机\n2带动主动滚筒16旋转，主动滚筒16通过摩擦带动带筋输送皮带3绕固定在机架25上的主动滚筒16、被动滚筒4、张紧辊筒18循环运动。带筋输送皮带3通过固定在其上的筋条带动药卷提升并将药卷输送入通过滑动轴承安装在轴21上的卡子6中。固定在机架25上的传感器(19，20)通知固定在皮带输送电机2上的旋转编码器26控制带筋输送皮带3的输送速度，以达到药卷跌入卡子6的数量符合规定的要求。其中传感器19主要检测带筋输送皮带3上配钻的小孔给出药卷到位信号给传感器20检测该位置有无药卷，并精确计量经过该检测点的药卷数量。当卡子6中的药卷数量达到预先规定的数量后，固定在同步带输送电机14上的旋转编码器26会控制固定在机架25上的同步带输送电机14驱动同样固定在机架25上的主动轴24、主动同步带轮15自转，并带动同步带12绕被动轴9、被动同步带轮10、主动轴24、主动同步带轮15运动。同步带12带动通过齿形盖11安装在其上的卡子\n6运动；当卡子6携带成束的药卷运动到指定位置时安装在卡子6上的气缸23会将成束的药卷推送至与本发明配合的后端设备上。