一种兼具游动与吸附功能的水下机器人

实用新型有效专利

申请号：
CN202022799541.9
IPC分类号：B63C11/52B63H25/26
申请日期：
2020-11-27
申请人：
河北工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种兼具游动与吸附功能的水下机器人
申请号	CN202022799541.9	申请日期	2020-11-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B63C11/52;B63H25/26查看分类表>
申请人	河北工业大学	申请人地址	天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院3*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北工业大学	当前权利人	河北工业大学
发明人	刘家雨;丁祥熙;张昕;张佳鑫;陈卓阳;阮晓山;荆锴;胡帅杰;李瑞敏;陈高琦
代理机构	天津翰林知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	付长杰

摘要

本实用新型为一种兼具游动与吸附功能的水下机器人，该机器人包括上板、下壳体、离心叶盘、吸盘、推进器、防水无刷电机；下壳体和上板之间具有一定间距，形成排水通道；在下壳体与上板之间的排水通道空间中心安装离心叶盘；在上板前部的左右两侧垂直对称安装有两个垂直推进器，两个可旋推进器通过防水舵机对称固定于上板尾端侧面；防水无刷电机的输出轴穿过上板中心与离心叶盘过盈连接；下壳体内部为空腔，在下壳体的下表面布置有多个吸盘，吸盘的吸盘中孔与空腔贯通；吸盘的吸盘中孔、空腔、离心叶盘的内部通道、上板与下壳体之间的空间构成整个水流进出的路径。该机器人结构紧凑、普适性强、能耗小，尤其适用于较狭小的操作空间中。

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发明授权

一种兼具游动与吸附功能的水下机器人

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