桁架机器人及其轨迹规划方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202211228023.9
IPC分类号：B25J9/16;B25J11/00
申请日期：
2022-10-09
申请人：
湖南视比特机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	桁架机器人及其轨迹规划方法和装置
申请号	CN202211228023.9	申请日期	2022-10-09
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-12-06	公开/公告号	CN115431276A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	湖南视比特机器人有限公司	申请人地址	湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南视比特机器人有限公司	当前权利人	湖南视比特机器人有限公司
发明人	廖亚军;邓文平;黄坤;诸明翰
代理机构	北京景闻知识产权代理有限公司	代理人	王雪兰

摘要

本发明提出一种桁架机器人及其轨迹规划方法和装置，该方法包括确定多个桁架机器人的目标任务点及初始运动点；根据目标任务点及初始运行点确定桁架机器人的运动轨迹；根据运动轨迹确定多个目标轨迹点；根据多个目标轨迹点控制桁架机器人执行第一轨迹规划策略，直至多个桁架臂的目标任务点均完成轨迹规划时，确定桁架机器人的轨迹规划完成。本发明通过控制桁架机器人执行第一轨迹规划策略，以提前对多个桁架机器人的运动进行碰撞检测，规避桁架机器人运动时的碰撞点，保证桁架机器人在运动过程中时序错开，避免发生碰撞导致的器件损坏，从而提高桁架机器人运动的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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