一种用于泥泞环境行走的超声电机及使用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410614544.7
IPC分类号：H02N2/04
申请日期：
2014-11-04
申请人：
福建工程学院

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专利名称	一种用于泥泞环境行走的超声电机及使用方法
申请号	CN201410614544.7	申请日期	2014-11-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-18	公开/公告号	CN104362894A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02N2/04 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02N 其他类目不包含的电机 H02N2/00 利用压电效应、电致伸缩或磁致伸缩的电动机或发电机（一般产生机械振动的装置入B06B；压电的、电致伸缩的或磁致伸缩的器件一般入H01L 41/00）〔4〕 H02N2/02 产生直线运动的，例如致动器；直线定位器〔6〕 H02N2/04 结构零部件〔6〕	IPC分类号	H;0;2;N;2;/;0;4查看分类表>
申请人	福建工程学院	申请人地址	福建省福州市大学新区学院路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建工程学院	当前权利人	福建工程学院
发明人	郑伟;赵淳生
代理机构	北京市商泰律师事务所	代理人	毛燕生

摘要

本发明公开了一种用于泥泞环境行走的超声电机，包括振动体和压电陶瓷，及为压电陶瓷提供交流电的驱动器，所述的振动体为T型薄片，T型薄片的横梁（5）上表面贴有一块第一压电陶瓷片（1），第一压电陶瓷片（1）的极化方向为负极与T型薄片粘结；第二压电陶瓷片（2）极化方向与第三压电陶瓷片（3）的方向相反，第二压电陶瓷片（2）极化方向负极与T型薄片粘结，第三压电陶瓷片（3）则是正极与T型薄片粘结。本发明利用压电陶瓷逆压电效应驱动超声电机，并将泥泞环境作为定子，超声电机本体为动子，结构简单，体积小，除了直线运动外，还可以在垂直方向移动，从而调整超声电机前进方向，在泥泞中到达任意位置。与用电磁电机相比较，体积小，无电磁干扰。

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