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一种智能落纱机器人用的车轮控制装置及智能落纱机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201710423256.7
IPC分类号：D01H9/10
申请日期：
2017-06-07
申请人：
铜陵松宝智能装备股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种智能落纱机器人用的车轮控制装置及智能落纱机器人
申请号	CN201710423256.7	申请日期	2017-06-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-19	公开/公告号	CN107177913A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	D01H9/10 ? IPC结构图谱： D 纺织；造纸 D0 纺织或未列入其他类的柔性材料 D01 天然或化学的线或纤维；纺纱或纺丝 D01H 纺纱或加捻（与纺纱或加捻无直接关系的长丝材料的退绕、输出、前送、卷绕或成卷入B65H；纤维材料成卷或卷绕的芯子、成形器、支撑物或夹持器，如纱管入B65H；填絮的加捻入D01G 35/00；纤维、长丝或纱的卷曲入D02G 1/00；制雪尼尔花线入D03D，D04D 3/00；纱、粗纱、条子、纤维或纤维网的检验入G01） D01H9/00 在收发站更换筒管、管芯、容器或完全改换卷装的设备（卷绕长丝原料一般用的设备入B65H） D01H9/02 在接收站卸下筒纱并更换筒管、管芯或容器；从相邻的满筒到空筒之间的转移材料 D01H9/08 与细纱机或捻线机不连在一起的单独落纱装置 D01H9/10 落纱小车	IPC分类号	D;0;1;H;9;/;1;0查看分类表>
申请人	铜陵松宝智能装备股份有限公司	申请人地址	安徽省铜陵市国家级经济技术开发区天门山南道299号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	铜陵松宝智能装备股份有限公司	当前权利人	铜陵松宝智能装备股份有限公司
发明人	阮德智;王仁粮;徐稳根;陈山;裴天勇;王腊保;黄晔
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种智能落纱机器人用的车轮控制装置及智能落纱机器人，采用地面驱动，为在地面推动智能落纱机器人以及智能落纱机器人在细纱机上的移动提供驱动，同时，易于将智能落纱机器人装载到细纱机上。所述车轮控制装置包括动力装置、连杆机构、定位板和连接组件；动力装置一端与连杆机构连接，动力装置另一端与连接组件连接，定位板分别与连接组件和连杆机构连接。

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