一种作业型并联机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201310155498.4
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2013-04-27
申请人：
张家港诺信自动化设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种作业型并联机器人
申请号	CN201310155498.4	申请日期	2013-04-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-12	公开/公告号	CN103624767A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	张家港诺信自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市张家港市锦丰镇郁桥村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张家港诺信自动化设备有限公司	当前权利人	张家港诺信自动化设备有限公司
发明人	王振华;杨清义;刘立彬
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种作业型并联机器人，包括机器人底座和机器人本体，机器人本体安装在机器人底座上，机器人本体包括槽钢立柱、槽钢底座、机器人顶盖；槽钢底座固定在机器人底座上，槽钢立柱通过螺钉与槽钢底座固定，槽钢立柱与机器人顶盖通过螺钉固定；机器人本体还包括立柱组件、连杆组件、末端运动平台、末端执行机构；立柱组件安装在槽钢立柱内，立柱组件连接连杆组件，连杆组件连接末端运动平台，末端运动平台下设置末端执行机构；立柱组件上设置驱动模块来驱动连杆组件工作。此种结构的机器人具有刚度大，结构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小而且重复定位精度高的特点，所以此种结构的机器人的应用会越来越广泛。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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