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一种十轴双龙门结构的重载机械手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210477934.5
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2013-01-13
  • 申请人:
    中国船舶重工集团公司第七一六研究所
著录项信息
专利名称一种十轴双龙门结构的重载机械手
申请号CN201210477934.5申请日期2013-01-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-03-13公开/公告号CN102962841A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人中国船舶重工集团公司第七一六研究所申请人地址
江苏省连云港市102信箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国船舶重工集团公司第七一六研究所当前权利人中国船舶重工集团公司第七一六研究所
发明人朱文亮;刘新;陆中学;崔世义;姚贵昌;顾欢;花磊;洪草根;桑楠;窦新民
代理机构南京理工大学专利中心代理人唐代盛
摘要
本发明公开了一种十轴双龙门结构的重载机械手,包括机架、第一龙门和第二龙门,机架由支撑腿、支架、齿条和限位部件构成,第一、二、三、四支架首尾相连构成四面框架,支撑腿连接并支撑四面框架,第一支架上安装有X轴方向的第一齿条和第一、二机械限位装置,第三支架上安装有X轴方向的第二齿条和第三、四机械限位部件,该第三、四机械限位部件位于第二齿条的两端;第一龙门和第二龙门分别设置在第一、三支架上;第一龙门和第二龙门平行,第一龙门在X、Y、Z轴方向上运动完成重载板料的搬移,第二龙门在X、Y、Z轴方向上运动完成小块板料搬移。本发明不但运行平稳,噪音低,且可靠性高,寿命长,为整个重载机械手的性能发挥提供了有力的保障。

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