一种十轴双龙门结构的重载机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201210477934.5
IPC分类号：--
申请日期：
2013-01-13
申请人：
中国船舶重工集团公司第七一六研究所

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著录项信息

专利名称	一种十轴双龙门结构的重载机械手
申请号	CN201210477934.5	申请日期	2013-01-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-13	公开/公告号	CN102962841A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中国船舶重工集团公司第七一六研究所	申请人地址	江苏省连云港市102信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶重工集团公司第七一六研究所	当前权利人	中国船舶重工集团公司第七一六研究所
发明人	朱文亮;刘新;陆中学;崔世义;姚贵昌;顾欢;花磊;洪草根;桑楠;窦新民
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	唐代盛

摘要

本发明公开了一种十轴双龙门结构的重载机械手，包括机架、第一龙门和第二龙门，机架由支撑腿、支架、齿条和限位部件构成，第一、二、三、四支架首尾相连构成四面框架，支撑腿连接并支撑四面框架，第一支架上安装有X轴方向的第一齿条和第一、二机械限位装置，第三支架上安装有X轴方向的第二齿条和第三、四机械限位部件，该第三、四机械限位部件位于第二齿条的两端；第一龙门和第二龙门分别设置在第一、三支架上；第一龙门和第二龙门平行，第一龙门在X、Y、Z轴方向上运动完成重载板料的搬移，第二龙门在X、Y、Z轴方向上运动完成小块板料搬移。本发明不但运行平稳，噪音低，且可靠性高，寿命长，为整个重载机械手的性能发挥提供了有力的保障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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