一种车道偏离预警系统的标定方法及其装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201410384845.5
IPC分类号：G06T7/00
申请日期：
2014-08-06
申请人：
中电海康集团有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种车道偏离预警系统的标定方法及其装置
申请号	CN201410384845.5	申请日期	2014-08-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-11-12	公开/公告号	CN104143192A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中电海康集团有限公司	申请人地址	浙江省杭州市马塍路36号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中电海康集团有限公司	当前权利人	中电海康集团有限公司
发明人	陈群;卢朝洪;韩春立;盛海华;严江江;李玲
代理机构	杭州之江专利事务所（普通合伙）	代理人	张慧英

摘要

本发明涉及图像及视频处理领域，尤其涉及一种车道偏离预警系统的标定方法及其装置，包括：1)使用一个黑白相间的棋盘格标定板，根据安装相机的车型确定棋盘格标定板的放置位置；2)图片进行预处理，提取棋盘格标定板上黑白相间处的端点作为特征点排序储存；3)将棋盘标定板往后平移，再次读取棋盘格标定板上特征点坐标后储存；4)根据两次读取的特征点信息进行一对一的配对拟合出直线，计算直线的相交点为消失点；5)根据消失点属性，标定出相机参数，获取图像坐标与路面坐标的映射关系。本发明的有益效果在于：本发明标定所需的场地要求低，只需5～10米的空旷地；本发明方法标定操作简单，只需将标定板平移一次，即可实现自动标定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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