一种复杂线路环境下带电作业机器人平台

实用新型有效专利

申请号：
CN201420653261.9
IPC分类号：B25J5/00B25J13/00B25J18/02B25J19/04B25J19/02
申请日期：
2014-11-04
申请人：
国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种复杂线路环境下带电作业机器人平台
申请号	CN201420653261.9	申请日期	2014-11-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B25J5/00;B25J13/00;B25J18/02;B25J19/04;B25J19/02查看分类表>
申请人	国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司	申请人地址	北京市西城区西长安街*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网山东省电力公司电力科学研究院,国家电网有限公司,国网智能科技股份有限公司	当前权利人	国网山东省电力公司电力科学研究院,国家电网有限公司,国网智能科技股份有限公司
发明人	赵玉良;李华东;李玉华;戚晖
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本实用新型公开了一种复杂线路环境下带电作业机器人平台，包括左、右机械臂、控制模块、绝缘支撑、平台支架、外壳、伸缩机构和小吊臂，其中，控制模块驱动机械臂的动作，绝缘支撑上固定主手，伸缩机构包括左、右伸缩机构，分别固定于平台支架的两端，分别与左、右机械臂通过绝缘支撑连接，外壳包裹上述机构，小吊臂固定于外壳上端，平台支架通过托底与斗臂车末端连接，可以进行360度旋转。采用该机器人作业平台，在实际复杂线路作业环境下，使机器人能够替代人工完成配电网带电作业项目，包括：断线、接线、更换跌落保险、变压器、横担等，减少作业人员数量、大幅度减轻作业人员的劳动强度，最大限度的保证作业人员的安全。

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发明授权

一种复杂线路环境下带电作业机器人平台

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