用于确定车辆的环境目标所处的区域的方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201811154307.1
IPC分类号：G01S17/08;G01S17/931;G01S13/06;G01S13/931
申请日期：
2018-09-30
申请人：
长城汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	用于确定车辆的环境目标所处的区域的方法及装置
申请号	CN201811154307.1	申请日期	2018-09-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-07	公开/公告号	CN110967699A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/08 只用于测量距离（间接测量入G01S 17/46；有源三角测量系统入G01S 17/48；）〔3，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;0;8;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;1;;;G;0;1;S;1;3;/;0;6;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;1查看分类表>
申请人	长城汽车股份有限公司	申请人地址	北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	毫末智行科技有限公司	当前权利人	毫末智行科技有限公司
发明人	刘宏伟;和林;葛建勇;张凯;甄龙豹;刘洪亮;田超凯;邓伟峰
代理机构	北京润平知识产权代理有限公司	代理人	王晓晓;肖冰滨

摘要

本发明实施例提供一种用于确定车辆的环境目标所处的区域的方法及装置，属于车辆领域。所述方法包括：获取处于车辆前端的第一特征点在行车坐标系下的第一坐标(X1，Y1)；获取环境目标的第三特征点在行车坐标系下的第三坐标(XT，YT)；以及根据第一坐标(X1，Y1)和第三坐标(XT，YT)来确定环境目标是否处于随动区域，其中随动区域为位于车辆行驶方向的前方且与道路方向平行的区域，其中所述行车坐标系XFOFYF以所述车辆的所在道路的边线为基准线，坐标原点OF为在所述基准线上到所述车辆的第四特征点距离最短的点，横坐标XF与道路引导线方向平行，纵坐标YF与道路引导线方向遵循左手或右手定则。其能够确保对车辆前方环境目标所处区域的确定的准确率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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