一种二平动并联机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410155111.X
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2014-04-17
申请人：
安徽工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种二平动并联机器人
申请号	CN201410155111.X	申请日期	2014-04-17
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-07-02	公开/公告号	CN103895007A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽工业大学	申请人地址	安徽省马鞍山市花山区湖东路59号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽工业大学	当前权利人	安徽工业大学
发明人	张良安;高鲁文;余晓流;解安东;王鹏;万俊;柏家峰;谭玉良
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	蒋海军

摘要

本发明公开一种二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、第一支链和第二支链，所述第一支链和第二支链共同连接机架和动平台，所述第一支链和第二支链分别包括主动臂、从动臂和连动杆，两条支链同心安装，所述第一支链和第二支链分别由主动臂与固定于所述机架上的驱动装置连接，所述第一支链和第二支链分别与所述机架、动平台连接。本发明采用平行四边形定理和并联支链结构限制动平台的自由度，有效地解决了并联机器人结构笨重和结构刚度和强度不足的问题，并且制作简单、安装调试方便，机构制造成本较低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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