一种闭环寻星系统的控制装置及其控制方法

1、一种闭环寻星系统的控制装置，其特征在于本装置包括俯仰电机传 感器(11)、俯仰传动机构(12)、俯仰电机(13)、方位电机传感器(21)、 方位传动机构(22)、方位电机(23)、极化电机传感器(31)、极化传动机 构(32)、极化电机(33)、对星控制模块(4)、计算机(5)、GPS接收机(6)、 电子罗盘(7)，俯仰电机传感器(11)的信号输出端分别与俯仰传动机构(12)、 对星控制模块(4)的信号输入端连接，方位电机传感器(21)的信号输出 端分别与方位传动机构(22)、对星控制模块(4)的信号输入端连接，极化 电机传感器(31)的信号输出端分别与极化传动机构(32)、对星控制模块 (4)的信号输入端连接；对星控制模块(4)的信号输出端分别与俯仰电机 (13)、方位电机(23)、极化电机(33)、计算机(5)的信号输入端连接， 计算机(5)的信号输出端与对星控制模块(4)连接，GPS接收机(6)、电 子罗盘(7)的信号输出端分别与对星控制模块(4)连接。
2、基于权利要求1所述闭环寻星系统的控制装置的控制方法，其特征 在于本方法包括如下步骤:
a)打开设备电源，打开计算机；
b)对星控制模块(4)分别读取俯仰电机传感器(11)、方位电机传感 器(21)、极化电机传感器(31)的数据，得出天线的具体位置；
c)对星控制模块(4)开始读取GPS接收机(6)、电子罗盘(7)的数 据；
d)对星控制模块(4)对上述数据进行判断，若判断为否，返回步骤b) 重新读取，若判断为是，执行下一步；
e)对星控制模块(4)将上述传输给计算机，计算机开始计算，并将计 算的结果反馈到对星控制模块(4)中；
f)对星控制模块(4)根据计算出的数据发指令给俯仰电机(13)、方 位电机(23)、极化电机(33)；
g)俯仰电机(13)控制俯仰传动机构(12)完成俯仰运动，方位电机 (23)控制方位传动机构(22)完成方位运动，极化电机(33)控制极化传 动机构(32)完成极化运动；
h)在天线运动的同时，俯仰电机传感器(11)、方位电机传感器(21)、 极化电机传感器(31)也同时跟踪天线的状态，实时把天线位置数据送给对 星控制模块(4)；
i)对星控制模块(4)再根据各传感器实时传来的数据，实时检测计算， 实时弥补天线传动误差，天线姿态，直到天线对上要对的卫星终止。

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