一种基于红外投影标志点的视觉位置跟踪系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201010034471.6
IPC分类号：G06K9/60;G06K9/46
申请日期：
2010-01-21
申请人：
北京理工大学

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著录项信息

专利名称	一种基于红外投影标志点的视觉位置跟踪系统
申请号	CN201010034471.6	申请日期	2010-01-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-07-14	公开/公告号	CN101777123A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/60 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/60 图像捕获和多种预处理作用的组合〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;6;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	王涌天;黄业桃;刘越;翁冬冬
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	杨志兵;高燕燕

摘要

本发明公开了一种基于红外投影标志点的视觉位置跟踪系统，该系统采用红外光源透过一具有预设主标志点图案的标志点底片向指定区域投影主标志点图像，由于本发明投影出的图像为红外光图像，因此具有不可见标志点的功率高，亮度大，识别较容易，位置稳定等优点，且主标志点图像的形状由标志点底片上的主标志点图案决定，当需要更改主标志点形状时，只需要维护标志点底片即可，安装维护操作均十分简便。而且，为了实现大范围的跟踪注册需求，本发明还在主标志点周围投影至少4个辅助标志点，当由于红外图像采集装置的移动，导致主标志点部分或移出采集区域时，能够通过辅助标志点进行定位和跟踪处理。

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