车辆外形识别装置和方法、车辆处理设备和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010960657.8
IPC分类号：G01S17/89;G01S7/48;G01S17/42;G01B11/24;G01B11/00;G06K9/00
申请日期：
2020-09-14
申请人：
北京魔鬼鱼科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车辆外形识别装置和方法、车辆处理设备和方法
申请号	CN202010960657.8	申请日期	2020-09-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-18	公开/公告号	CN112099050A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/89 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/88 专门适用于特定应用的激光雷达系统〔3〕 G01S17/89 用于绘地图或成像〔6，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;8;9;;;G;0;1;S;7;/;4;8;;;G;0;1;S;1;7;/;4;2;;;G;0;1;B;1;1;/;2;4;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京魔鬼鱼科技有限公司	申请人地址	北京市朝阳区工体北路21号永利国际一单元1927 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京魔鬼鱼科技有限公司	当前权利人	北京魔鬼鱼科技有限公司
发明人	鄂文轩;周子策
代理机构	北京恒都律师事务所	代理人	暂无

摘要

本申请提供了一种车辆外形识别装置和方法，所述装置包括用于扫描所述车辆所在的空间获得立体三维点云的激光雷达及其承载部，用于根据预设的业务区域范围对所述立体三维点云进行切割，形成业务区域点云的点云切割模块，以及，用于从业务区域点云中查找并删除表示地面的平面点云，形成车辆外形点云的地面切除模块；所述激光雷达安装在承载部上。本申请还提供了一种车辆处理设备和方法。本申请通过上述手段，能够对车辆外形实现高分辨率、高精度的快速识别，并以此为基础，实现对车辆的清洗、探伤、涂装等处理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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