群机器人控制器、群机器人控制方法及控制器终端

发明专利有效专利

申请号：
CN201210120095.1
IPC分类号：G05B19/418
申请日期：
2012-04-23
申请人：
深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司;湖南科技大学

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著录项信息

专利名称	群机器人控制器、群机器人控制方法及控制器终端
申请号	CN201210120095.1	申请日期	2012-04-23
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-03	公开/公告号	CN102707675A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司;湖南科技大学	申请人地址	广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17栋1单元4楼B区408室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南科技大学,全童科教（东莞）有限公司	当前权利人	湖南科技大学,全童科教（东莞）有限公司
发明人	秦志强;周少武;朱林;彭建盛;陈国璋
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国;陈春艳

摘要

本发明公开一种群机器人控制方法，包括以下步骤：采集单体机器人终端信息；根据单体机器人终端信息，对单体机器人终端进行运动规划和导航；将运动规划和导航信息发送给单体机器人终端，控制单体机器人终端进行协作运动。本发明还公开了一种群机器人控制器及控制器终端，群机器人控制器包括协调层、管理层和执行层。本发明采用预测加权分层信息技术，通过无线通信模块进行Mesh组网，把群机器人的控制系统与机器人单体的特点有机结合并控制单体机器人终端进行协作的方法，实现了在无人干预情况下群机器人进行交互与协作的有益效果，提高了群机器人集体协作的工作效率和特殊环境下工作的准确性、稳定性，缩短了群机器人集体执行任务的时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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