一种可通过蓝牙手机控制的爬行机器人控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410769991.X
IPC分类号：H02P8/40;B25J9/18;B25J19/00
申请日期：
2014-12-15
申请人：
湖北工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可通过蓝牙手机控制的爬行机器人控制系统
申请号	CN201410769991.X	申请日期	2014-12-15
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-04-22	公开/公告号	CN104539205A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P8/40 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P8/00 用于控制旋转步进电动机的装置〔2，6，8〕 H02P8/40 专用于控制两个或多个步进电动机的〔6〕	IPC分类号	H;0;2;P;8;/;4;0;;;B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	湖北工业大学	申请人地址	湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北工业大学	当前权利人	湖北工业大学
发明人	王君;孙金风;汪泉;游颖;任军;魏琼;邬述晖;彭俊;郑晓;聂良益;童明浩
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	鲁力

摘要

本发明涉及一种可通过蓝牙手机控制的爬行机器人控制系统，包括Arduino2560单片机，两个两相四线Nema17步进电机，两个L298N步进电机驱动芯片，一个XM‑15B蓝牙模块，12V2.6A蓄电池，一个辉胜Sg90舵机。工作时，安卓手机打开蓝牙，与Arduino2560单片机建立连接。通过安卓手机客户端2.1蓝牙app——BluetoothChat向单片机发送信号，单片机接受信号并且向步进电机发送字符，让步进电机转动。本发明可由手机端通过蓝牙远程控制，抗干扰能力强，稳定性好，可靠性高。设有摄像头，可通过手机或者电脑对爬行机器人周围环境进行实时监控，并可进行实时的远程控制完成相应作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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