钢管内壁起槽机

1.钢管内壁起槽机，包括底座（1）、设于底座（1）上的钢管控制结构及用于在钢管内壁起槽的刀架结构，其特征在于，所述钢管控制结构包括套管支座（21）、转动连接于套管支座（21）并贯穿套管支座（21）两端的外套管（22）、与外套管（22）套接并穿出外套管（22）两端的内套管（23）、与外套管（22）远离刀架结构的一端通过皮带连接的驱动电机（24）；所述外套管（22）内壁上设有轴向分布的凸条（221），内套管（23）的外壁上设有与凸条（221）相配的凹槽（231）；所述内套管（23）靠近刀架结构的一端具有多片爪固片（232），所述爪固片（232）的内侧面呈弧状，且此内侧面的半径与内套管（23）内半径相同，且爪固片（232）的壁厚沿爪固片（232）与内套管（23）的连接处轴向延伸至爪固片（232）的自由端呈逐渐变厚状；所述内套管（23）远离刀架结构的一端固设有限位圈（233），限位圈（233）与外套管（22）之间设有套于内套管（23）外的拉环（234），且拉环（234）的一侧铰接有固定于套管支座（21）上的支撑柱（211）。
2.根据权利要求1所述的钢管内壁起槽机，其特征在于，所述拉环（234）上还固设有拉杆（235）。
3.根据权利要求1所述的钢管内壁起槽机，其特征在于，所述刀架结构包括设于底座（1）上的轴向滑轨（31）、滑动连接于轴向滑轨（31）上的轴向滑座（32）、设于轴向滑座（32）上表面的径向滑轨（33）、滑动连接于径向滑轨（33）的且固定有刀具（341）的刀座（34）。
4.根据权利要求3所述的钢管内壁起槽机，其特征在于，所述刀架结构还包括转动连接于底座（1）上的轴向转盘（35）、两端分别与轴向滑座（32）及轴向转盘（35）铰接的轴向连杆（36）、转动连接于底座（1）上的径向转盘（37）、两端分别与刀座（34）及径向转盘（37）铰接的径向连杆（38）。
5.根据权利要求4所述的一种钢管内壁起槽机，其特征在于，所述轴向转盘（35）上固定连接有轴向拉杆（351）；径向转盘（37）上固定连接有径向拉杆（371）。

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