一种码垛机器人的夹持器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520221960.0
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2015-04-14
申请人：
山东交通学院

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著录项信息

专利名称	一种码垛机器人的夹持器
申请号	CN201520221960.0	申请日期	2015-04-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	山东交通学院	申请人地址	山东省济南市交校路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东交通学院	当前权利人	山东交通学院
发明人	周淑霞
代理机构	济南泉城专利商标事务所	代理人	肖健

摘要

本实用新型的一种码垛机器人的夹持器，包括两个左右对称的连杆机构，连杆机构包括主连杆和副连杆，主连杆和副连杆均包括并排的两个条形板，主连杆的两个条形板上端之间转动连接有连接座，主连杆的两个条形板下端之间连接有夹持板，副连杆的两个条形板上端之间连接有转轴，并且副连杆通过转轴转动连接在主连杆的两个条形板上部之间，副连杆的两个条形板下端之间转动连接有牵拉座，牵拉座转动连接在两个连杆机构的副连杆之间，牵拉座中心螺纹穿有牵拉螺杆。本实用新型的有益效果是：通过采用连杆机构改善了码垛过程的力操作性能，对物品的夹持力度容易掌握，使物品抓取稳定不滑落，具有操作简便和工作效率高的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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