本车近距离高低速度的雷达测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811145698.0
IPC分类号：G01S13/60
申请日期：
2018-09-29
申请人：
芜湖易来达雷达科技有限公司

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专利名称	本车近距离高低速度的雷达测量方法
申请号	CN201811145698.0	申请日期	2018-09-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-15	公开/公告号	CN109343048A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/60 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/02 利用无线电波反射的系统，例如，初级雷达系统；类似的系统〔3〕 G01S13/50 根据目标相对运动的测量系统〔3〕 G01S13/58 速度或轨迹测定系统；运动方向测定系统〔3〕 G01S13/60 其中发射机和接收机安装在运动着的物体上，例如用于测定地速、偏航角、地面航迹（G01S 13/64优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;6;0查看分类表>
申请人	芜湖易来达雷达科技有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园综合楼座8楼8007室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖易来达雷达科技有限公司	当前权利人	芜湖易来达雷达科技有限公司
发明人	王征;李铮;魏志强;胡多年;高天祥;刘雪;罗畅安
代理机构	北京汇信合知识产权代理有限公司	代理人	寇俊波

摘要

本发明涉及本车近距离高低速度的雷达测量方法，包括调频连续波雷达发射机、雷达接收机、信号处理单元；调频连续波雷达发射机安装于汽车底盘且与汽车运动方向具有夹角。具体测速方法包括以下步骤获取雷达发射频率被地面反射回来的反射频率，所述反射频率为距离频率Fr与多普勒频率Fd之和；获取频率图形在三角波上升区中，雷达反射频率为Fb(+)＝Fr‑Fd；获取频率图形在三角波下降区中，雷达反射频率为Fb(‑)＝Fr+Fd；通过对称三角波对消距离频率Fr，带入公式即可获得汽车速度V。本发明解决了传统多普勒雷达不能解决低速度测量的问题，用FMCW雷达的距离频率对速度频率位移，有效避开射频雷达白噪声区域，使低速度测量成为可能。

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