一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120328281.9
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/08;B65G47/91
申请日期：
2021-02-05
申请人：
江苏汉格智能科技有限公司

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专利名称	一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪
申请号	CN202120328281.9	申请日期	2021-02-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	江苏汉格智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路888号4号楼4103室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏汉格智能科技有限公司	当前权利人	江苏汉格智能科技有限公司
发明人	孙建福;王军
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	曹毅

摘要

本发明是一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪，包括平行夹爪气缸本体，所述平行夹爪气缸本体上连接有第一夹爪件和第二夹爪件，所述第一夹爪件与第二夹爪件由平行夹爪气缸本体驱动相向/背移动配合夹取/松开相应的管类零件，所述第一夹爪件和/或第二夹爪件上设有接近开关，用于感应夹取到的管类零件，并反馈给平行夹爪气缸本体，平行夹爪气缸本体驱动控制第一夹爪件和第二夹爪件启止。本发明结构能对一定范围内任意直径尺寸的管件进行抓取，无需更换工装夹爪，结构简单，兼容性好。

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