一种巡逻清洁型机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201521064252.7
IPC分类号：H04N7/18;H04N5/232;E01H1/00;G05D1/02;B25J11/00
申请日期：
2015-12-17
申请人：
李想妮

基础信息

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种巡逻清洁型机器人
申请号	CN201521064252.7	申请日期	2015-12-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N7/18 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N7/00 电视系统（部件入H04N 3/00，H04N 5/00；用于数字视频信号编码，解码，压缩或解压缩的方法或装置；可选的内容分发入H04N 21/00） H04N7/18 闭路电视系统，即电视信号不广播的系统	IPC分类号	H;0;4;N;7;/;1;8;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2;;;E;0;1;H;1;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	李想妮	申请人地址	北京市海淀区西土城10号北京邮电大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李想妮	当前权利人	李想妮
发明人	李想妮;周景春
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种机器人系统，更具体地说涉及一种巡逻清洁型机器人，具备巡逻和清扫功能，通过摄像头可以获取监控区域的实时图像。摄像头用于摄取外界的视频信号，并输出模拟信号至视频采集卡，视频采集卡对信号进行数字化处理。主机接收处理信号，向驱动模块发送控制指令，进而控制车体的运动状态。巡线模块与电磁线相耦合，并输出方向信息至主机，电磁线用于为车体提供运动路径。扫地模块对地面进行清扫。驱动模块用于驱动车体运动。GPS模块对车体进行定位并将定位信息传递至主机。无线通信模块Ⅰ用于与无线通信模块Ⅱ进行双向数据传递。无线通信模块Ⅱ用于与PC端之间的双向数据传递。控制台用于向PC端发送控制指令。

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