规划最优跟随路径的方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510846422.5
IPC分类号：G05D1/02;G01C21/20
申请日期：
2015-11-26
申请人：
纳恩博（北京）科技有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	规划最优跟随路径的方法及装置
申请号	CN201510846422.5	申请日期	2015-11-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-23	公开/公告号	CN105425795A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	纳恩博（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地B-2号楼C206室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	纳恩博（北京）科技有限公司	当前权利人	纳恩博（北京）科技有限公司
发明人	安宁;廖方波
代理机构	北京合智同创知识产权代理有限公司	代理人	李杰

摘要

本发明实施例提供了一种规划最优跟随路径的方法及装置。在跟随主体跟随位置动态变化的跟随客体时，规划最优跟随路径的方法包括：根据跟随限制条件，确定跟随主体能跟随到被跟随客体物理位置的跟随输出值，并从中确定出最优跟随输出值,其中所述跟随限制条件至少包括跟随主体的运动模型；根据所述最优跟随输出值生成对应的运动控制序列，以规划最优的跟随路径。本发明实现了有效地跟随指定目标，比如躲避障碍物或者重新跟踪到跟随主体视野范围外的目标。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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