SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200610011580.X
IPC分类号：G06G7/78
申请日期：
2006-03-29
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统
申请号	CN200610011580.X	申请日期	2006-03-29
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2006-09-20	公开/公告号	CN1834980
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06G7/78 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06G 模拟计算机（模拟光学计算设备入G06E 3/00；基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06G7/00 通过改变电量或磁量执行计算操作的器件（用于图像数据处理的中枢网络入G06T；声音的分析或合成入G10L） G06G7/48 用于特定的过程、系统或设备的模拟计算机，例如，模拟器〔2〕 G06G7/78 用于探向、定位、距离或速度测量，或导航系统的	IPC分类号	G;0;6;G;7;/;7;8查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	房建成;徐帆;全伟;盛蔚;刘百奇;杨胜
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	刘秀娟;成金玉

摘要

一种SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统由SINS子系统、CNS子系统、GPS子系统和组合导航计算机组成，组合导航计算机根据轨迹参数生成SINS子系统、CNS子系统及GPS子系统的标称轨迹数据，包括飞行器轨迹的位置、速度和姿态标准数据；SINS子系统和GPS子系统采集数据得到具有真实器件误差特性的半实物仿真系统数据，CNS子系统形成标称数据实现动态星图生成和识别，得到具有真实器件误差特性的半实物仿真数据；上述三个子系统的真实器件误差特性叠加到组合导航计算机中的轨迹发生器生成的标称数据上，由组合导航计算机进行SINS/CNS/GPS组合导航运算。本发明采用了真实器件输出的误差特性，通过轨迹发生器软件可以对各种不同轨迹进行仿真，试验结果对实际应用具有很强的借鉴意义，有效降低了试验成本，缩短了研制周期。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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