水利施工振动碾压机自动驾驶系统与方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510609822.4
IPC分类号：G05D1/02;E02D3/046
申请日期：
2015-09-22
申请人：
清华大学

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专利名称	水利施工振动碾压机自动驾驶系统与方法
申请号	CN201510609822.4	申请日期	2015-09-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-09	公开/公告号	CN105137997A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;E;0;2;D;3;/;0;4;6查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区信箱82分箱清华大学专利办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	刘天云;李庆斌;方坤
代理机构	西安智大知识产权代理事务所	代理人	贾玉健

摘要

水利施工振动碾压机自动驾驶系统与方法，系统包括远程监控装置与机载自动控制装置，远程监控装置依据建设工程的3D数字模型人机交互规划作业区域、导航线路；通过无线通讯方式接收碾压机的位置、速度、转向等数据以及作业环境视频信息，同时向机载自动控制装置发送自动导航数据与指令；还可以根据接收紧急处理请求情况人机交互远程操纵碾压机；机载自动控制装置实时接收远程监控装置发来的自动导航指令、遥控驾驶信息，并与机载RTK‑GPS、传感器等仪器检测的位置、速度、转向角度等信息比较，偏差经PID算法调整后传送至电动方向盘、电动油门以及电动刹车制动等执行元件，控制振动碾压机完成期望的碾压作业；本发明自动驾驶与人工驾驶兼容。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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