一种纸钞搬运与检验装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200910080738.2
IPC分类号：G07D13/00;B65H5/22;B65H5/02;B65G47/91;B65G47/04;B25J15/06;G06K9/20
申请日期：
2009-03-26
申请人：
北京兆维科技股份有限公司;北京兆维科技开发有限公司

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著录项信息

专利名称	一种纸钞搬运与检验装置
申请号	CN200910080738.2	申请日期	2009-03-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-08-26	公开/公告号	CN101515381
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G07D13/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G07 核算装置 G07D 处理硬币、纸币或类似的有价纸币，例如按其面额检验、兑换，计数，分发，交付或存款〔2〕 G07D13/00 以G07D1/00至G07D11/00各组中的每单一小组均不包括的机械装置的组合为特征的硬币、纸币或类似有价纸币的处理〔5，2006.01〕	IPC分类号	G;0;7;D;1;3;/;0;0;;;B;6;5;H;5;/;2;2;;;B;6;5;H;5;/;0;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;6;5;G;4;7;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;G;0;6;K;9;/;2;0查看分类表>
申请人	北京兆维科技股份有限公司;北京兆维科技开发有限公司	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京兆维电子(集团)有限责任公司,北京兆维科技开发有限公司	当前权利人	北京兆维电子(集团)有限责任公司,北京兆维科技开发有限公司
发明人	白旭;韩亚峰;韩振江;罗志强
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	张春和

摘要

本发明一种纸钞搬运与检验装置，包括水平直线导轨，在水平直线导轨上设置有水平滑块，在水平滑块上连接有垂直直线导轨，在垂直直线导轨上设置有垂直滑块，在垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，拉压力传感器与称重电路板连接，在拉压力传感器的下端安装有吸盘托架，在水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在皮带传送机构的上方设置有摄像装置。本发明是将现有的工业机械手技术、真空搬运及图像识别系统完美地结合在一起，使纸币现金在两商业银行或者两金库之间实现流程上无接触交割，与此同时，该装置还可实现纸钞重量、纸币把数、印章计数和印章识别等交割信息的自动化获取功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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