一种学习型多自由度机械臂的教化方法以及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610884868.1
IPC分类号：B25J9/18;B25J9/22
申请日期：
2016-10-11
申请人：
南京信息职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种学习型多自由度机械臂的教化方法以及其控制方法
申请号	CN201610884868.1	申请日期	2016-10-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106272445A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;9;/;2;2查看分类表>
申请人	南京信息职业技术学院	申请人地址	江苏省南京市仙林大学城文澜路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京信息职业技术学院	当前权利人	南京信息职业技术学院
发明人	黄凯;李立早;魏欣
代理机构	南京天翼专利代理有限责任公司	代理人	查俊奎;朱戈胜

摘要

本发明公开了一种学习型多自由度机械臂及其控制方法，该机械臂包括上臂、下臂、机械手、控制器和遥控手柄，所述上臂、下臂和机械手的关节采用七个模拟舵机作为驱动器件，所述控制器包括微处理单元、EEPROM存储单元、遥控信号接收单元和电源单元，所述EEPROM存储单元与微处理单元连接，所述遥控信号接收单元与微处理单元连接，所述七个模拟舵机与微处理单元连接，所述电源单元给EEPROM存储单元、微处理单元、遥控信号接收单元和七个模拟舵机供电，简化了操作难度无需进行复杂的编程操作；可以反复通过遥控方式低速教化机械臂完成操作任务；能采用全速方式回放整套完整动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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