显示设备的视角调整装置

1.一种显示设备的视角调整装置，其特征在于包括：
摄像单元，用于对显示设备前方的对象或场景进行摄像；
驱动单元，用于驱动显示设备进行旋转或移动；
控制单元，接收摄像单元拍摄的图像，从所述图像中识别人脸以确定目标位置，根据显示设备的屏幕中心在所述图像上映射的位置和所述目标位置来控制驱动单元驱动显示设备旋转和/或移动，使得在所述图像中所述映射的位置与目标位置重合，其中，所述摄像单元包括第一摄像装置和第二摄像装置，其中，第一摄像装置安装在所述显示设备的屏幕的侧边缘的中心，第二摄像装置安装在所述显示设备的屏幕的上边缘或下边缘的中心，第一摄像装置和第二摄像装置的光轴与显示设备的屏幕垂直，第一摄像装置拍摄的图像的水平中心线限定所述屏幕中心在该图像上映射的竖直位置；第二摄像装置拍摄的图像的竖直中心线限定所述屏幕中心在该图像上映射的水平位置。
2.如权利要求1所述的视角调整装置，其特征在于：当所述目标位置在第一摄像装置拍摄的图像的水平中心线之上时，控制单元控制驱动单元驱动显示设备向上旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述水平中心线重合；当所述目标位置在第一摄像装置拍摄的图像的水平中心线之下时，控制单元控制驱动单元驱动显示设备向下旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述水平中心线重合。
3.如权利要求1所述的视角调整装置，其特征在于：当所述目标位置在第二摄像装置拍摄的图像的竖直中心线之左时，控制单元控制驱动单元驱动显示设备向左旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述竖直中心线重合；当所述目标位置在第二摄像装置拍摄的图像的竖直中心线之右时，控制单元控制驱动单元驱动显示设备向右旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述竖直中心线重合。
4.如权利要求1所述的视角调整装置，其特征在于：当识别到一个人脸时，所述目标位置为人脸的中心或眉心位置。
5.如权利要求1所述的视角调整装置，其特征在于：当识别到多个人脸时，所述目标位置为所述识别的多个人脸上的预定位置的平均位置。
6.如权利要求5所述的视角调整装置，其特征在于：所述预定位置为人脸的中心或眉心位置。

显示设备的视角调整装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种显示设备的视角调整装置，更具体地讲，涉及一种使用图像捕捉装置来调整显示设备的视角的装置。\n背景技术\n[0002] 通常，诸如平板电视、CRT电视的显示设备通常被固定在一定的位置。当用户改变观看位置时，需要调整显示设备的位置来获得合适的观看视角，从而能够观看到清楚的画面。一般通过将显示设备旋转一定角度或移动显示设备的位置来调整视角，使得显示设备能够正面对用户，此时视角为零度。然而，随着显示设备的尺寸逐渐增大，通过手动调整存在一定的困难。\n[0003] 为了解决该问题，提出通过电机来驱动显示设备旋转以调整视角的方案。例如，申请号为CN 99246407.2的中国实用新型申请公开了一种可自动调整显示器视角的电脑装置，它是通过步进电机作为驱动装置，并且配合USB摇杆以无线及/或有线的操作方式对步进电机进行控制，以对显示器进行俯、仰角度及左、右转角度的调整。该方案存在的问题是需要根据用户的感觉来手动控制步进电机的运行来使得显示器对准目标位置处的观众，无法实现准确的控制以获得合适的视角。\n[0004] 申请号为CN 200710110286.9的中国专利申请提供了一种视听装置，其中包括：\n多个接收器、运算与控制单元以及步进马达。所述接收器分别布置于视听装置的不同位置，用以接收使用者所发出的信号。根据所述接收器所接收到的信号，运算与控制单元将估计出使用者与视听装置的视角，并且根据视角输出马达控制信号，以控制布置于视听装置底盘的所述步进马达旋转视听装置，以改变视角。该方案需要利用使用者发出的诸如红外线的信号才能计算出使用者与视听装置的视角。由于视角的调整是基于人眼的位置来进行调整的，因此该方案确定的视角实际上是基于使用者携带的信号发射装置来调整的，而不是基于使用者的眼部位置来调整视角的。即，该方案确定的视角从信号发射装置的位置观看是合适的。此外，该方案仅能调整水平方向上的视角，而没有调整竖直方向的视角。因此，该方案仍不能准确地获得合适的视角。\n[0005] 公开号为US2009/0025022的美国专利申请公开了一种调整显示器的视角的系统，该系统利用热传感器或压力传感器来检测用户的位置、利用运动传感器来检测用户的高度、利用人脸识别来确定人脸的位置，从而基于上述检测的参数来计算需要调整的视角。\n然而，在该方案中，需要使用多种传感器，例如为了检测用户的位置，还需要在用户的活动空间中布置多个热传感器或压力传感器。因此，该方案使用起来非常复杂，成本较高。\n[0006] 因此，需要一种能够相对容易地并且准确地调整显示器的位置或方位以获得合适的视角的装置。\n发明内容\n[0007] 本发明的目的在于提供一种调整显示设备的视角的装置，该装置能够自动地准确将显示器调整的合适的位置或方位，以使用户获得合适的观看视角。\n[0008] 本发明的一方面提供一种显示设备的视角调整装置，其特征在于包括：摄像单元，用于进行摄像；驱动单元，驱动显示设备进行旋转或移动；控制单元，接收摄像单元拍摄的图像，从所述图像中识别人脸以确定目标位置，根据显示设备的屏幕中心在所述图像上映射的位置和所述目标位置来控制驱动单元驱动显示设备旋转和/或移动，使得在所述图像中所述映射的位置与目标位置重合。\n[0009] 所述摄像单元可包括第一摄像装置和/或第二摄像装置，其中，第一摄像装置安装在所述显示设备的屏幕的侧边缘的中心，第二摄像装置安装在所述显示设备的屏幕的上边缘或下边缘的中心，第一摄像装置和第二摄像装置的光轴与显示设备的屏幕垂直。\n[0010] 当所述目标位置在第一摄像装置拍摄的图像的水平中心线之上时，控制单元控制驱动单元驱动显示设备向上旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述水平中心线重合；\n当所述目标位置在第一摄像装置拍摄的图像的水平中心线之下时，控制单元控制驱动单元驱动显示设备向下旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述水平中心线重合。\n[0011] 当所述目标位置在第二摄像装置拍摄的图像的竖直中心线之左时，控制单元控制驱动单元驱动显示设备向左旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述竖直中心线重合；\n当所述目标位置在第二摄像装置拍摄的图像的竖直中心线之右时，控制单元控制驱动单元驱动显示设备向右旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述竖直中心线重合。\n[0012] 当识别到一个人脸时，所述目标位置可为人脸的中心或眉心位置。\n[0013] 当识别到多个人脸时，所述目标位置可为所述识别的多个人脸上的预定位置的平均位置。\n[0014] 所述预定位置可为人脸的中心或眉心位置。\n[0015] 所述摄像单元可包括至少一个摄像装置，当所述摄像单元包括一个摄像装置时，所述摄像装置安装在显示设备的屏幕的中心，其光轴与显示设备的屏幕垂直；当所述摄像单元包括两个摄像装置时，第一摄像装置安装在所述显示设备的屏幕的侧边缘的中心，第二摄像装置安装在所述显示设备的屏幕的上边缘或下边缘的中心，第一摄像装置和第二摄像装置的光轴与显示设备的屏幕垂直。\n[0016] 当所述目标位置在摄像单元拍摄的图像的中心之上时，控制单元可控制驱动单元驱动显示设备向上旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述中心重合；当所述目标位置在摄像单元拍摄的图像的中心之下时，控制单元控制驱动单元驱动显示设备向下旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述中心重合。\n[0017] 当所述目标位置在摄像单元拍摄的图像的中心之左时，控制单元可控制驱动单元驱动显示设备向左旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述中心重合；当所述目标位置在摄像单元拍摄的图像的中心之右时，控制单元控制驱动单元驱动显示设备向右旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述中心重合。\n[0018] 当所述目标位置在所述映射的位置之左时，控制单元可控制驱动单元驱动显示设备向左旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述映射的位置重合；当所述目标位置在所述映射的位置之右时，控制单元控制驱动单元驱动显示设备向右旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述映射的位置重合。\n[0019] 当所述目标位置在所述映射的位置之上时，控制单元可控制驱动单元驱动显示设备向上旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述映射的位置重合；当所述目标位置在所述映射的位置之下时，控制单元控制驱动单元驱动显示设备向下旋转和/或移动，直到所述目标位置与所述映射的位置重合。\n[0020] 所述视角调整装置还可包括距离传感器，用于检测观众与屏幕的距离，其中，控制单元可根据距离传感器检测的距离、摄像单元与屏幕中心之间的距离关系以及摄像单元的光学参数来确定屏幕中心在摄像单元拍摄的图像上的映射位置。\n[0021] 本发明提供的调整显示设备的视角的装置能够通过拍摄的图像确定目标位置，自动准确地将显示器调整到适合于观众进行观看画面的位置或方位。本发明的视角调整装置不需要距离传感器、位置传感器、运动传感器等传感器来检测观众相对于显示器的位置，从而不需要计算需要调整的角度，并且不需要观众携带辅助定位的装置，能够以较少的成本实现视角的准确调整。\n附图说明\n[0022] 通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：\n[0023] 图1示出根据本发明的视角调整装置的框图；\n[0024] 图2A-2C示出根据本发明的视角调整装置的调整原理的示意图；\n[0025] 图3示出根据本发明的视角调整装置的摄像单元的布置的示意图；\n[0026] 图4示出根据第一图像调整水平视角的一个示例；\n[0027] 图5示出根据第二图像调整竖直视角的一个示例；\n[0028] 图6示出了根据第一图像调整多个观众的水平视角的一个示例；\n[0029] 图7示出了根据第二图像调整多个观众的竖直视角的一个示例；\n[0030] 图8示出了根据第一图像调整多个观众的水平视角的另一示例。\n具体实施方式\n[0031] 下面结合附图来详细描述本发明的实施例。\n[0032] 图1示出根据本发明的视角调整装置100的框图。如图1所示，视角调整装置100包括：摄像单元110、控制单元120、驱动单元130。\n[0033] 摄像单元110用于进行摄像，并将拍摄的图像发送给控制单元120。摄像单元110可以是诸如基于CMOS、CCD等的各种摄像装置。摄像单元110安装在显示器200上，以对显示器200的屏幕前方的对象或场景进行摄像。控制单元120接收摄像单元110发送来的图像，利用人脸识别技术检测图像中的人脸以确定目标位置，并根据确定的目标位置和显示器200的屏幕中心在摄像单元110拍摄的图像上映射的位置来控制驱动单元130调整显示器200的视角，使得显示器200的屏幕正对着确定的目标位置。\n[0034] 具体地说，如果显示器200的屏幕正对着一个目标位置，则屏幕中心映射到该目标位置所在的平面的位置与该目标位置重合。由于摄像单元110拍摄显示器200的屏幕前方的对象，可利用显示器200的屏幕中心映射到摄像单元110拍摄的图像上的位置来调整显示器200。\n[0035] 图2A-2C示出根据本发明的视角调整装置的调整原理的示意图。如图2A所示，此时显示器200的屏幕中心与观众U1在水平方向上相距一定的距离，屏幕中心正对着观众U1所在的平面上的A1点。显然，在摄像单元110拍摄的图像中，A1点(即，屏幕中心映射到该图像上的位置)与观众U1也相距一定的距离。如图2B所示，当显示器200移动到所示位置时，屏幕中心正对着观众U1。如图2C所示，当显示器200旋转到所示位置时，屏幕中心正对着观众U1。在图2B和2C所示的情况下，在现实世界中，A1点与观众U1重合；在摄像单元110拍摄的图像中，A1点(即，屏幕中心映射到该图像上的位置)也与观众U1重合。\n[0036] 因此，控制单元120根据摄像单元110拍摄的图像中观众的位置和屏幕中心映射到该图像中的位置来控制驱动单元130驱动显示器200实现视角的调整。预先确定图像中的观众的预定位置(例如，观众的脸的中心、眉心或其他位置)作为目标位置。\n[0037] 当目标位置在屏幕中心映射到摄像单元110拍摄的图像上的目标位置之左时，控制单元120可控制驱动单元130驱动显示设备向左旋转和/或移动；当目标位置在屏幕中心映射到摄像单元110拍摄的图像上的目标位置之右时，控制单元120可控制驱动单元130驱动显示设备向右旋转和/或移动，直到图像中的目标位置与所述映射的位置重合。\n[0038] 类似地，当目标位置在屏幕中心映射到摄像单元110拍摄的图像上的位置之上时，控制单元120可控制驱动单元130驱动显示设备向上旋转和/或移动；当目标位置在屏幕中心映射到摄像单元110拍摄的图像上的位置之下时，控制单元120可控制驱动单元130驱动显示设备向下旋转和/或移动，直到图像中的目标位置与所述映射的位置重合。\n[0039] 驱动单元130可以是公知的步进电机、液压马达等各种驱动设备，其能够根据控制单元120的控制信号对显示器200进行左右、上下旋转或移动。\n[0040] 当摄像单元110被布置在显示器200的屏幕中心时，摄像单元110拍摄的图像的中心为屏幕中心映射到拍摄的图像上的位置。\n[0041] 当摄像单元110不是被布置在显示器200的屏幕中心时，摄像单元110拍摄的图像的中心与屏幕中心映射到拍摄的图像上的实际位置存在一定偏移，当观众距离显示器\n200的屏幕越远，则偏移越小。由于观众通常距离显示器200一定的距离观看，因此可将摄像单元110拍摄的图像的中心设置为屏幕中心映射到拍摄的图像上的位置，用于进行视角的调整。\n[0042] 然而，当摄像单元110不是被布置在显示器200的屏幕中心时，即，摄像单元110的光轴与通过屏幕中心的垂直于屏幕的线不同轴时，如上所述的那样，屏幕中心在摄像单元100拍摄的图像上的映射位置会根据拍摄的对象的距离而发生改变，这样会影响视角调整的精度，不能完全对准目标位置。特别是观众距离显示器200的屏幕较近时，会出现较大的误差。如果需要更精确地实现视角的调整，则该映射位置可通过观众与屏幕的距离、摄像单元110与屏幕中心之间的距离关系以及摄像单元110的光学参数通过坐标系的映射变换来确定。在本发明的另外的实施例中，视角调整装置100还可包括：距离传感器，用于检测观众与屏幕的距离。其中，控制单元120根据距离传感器检测的距离、摄像单元110与屏幕中心之间的距离关系(例如，水平距离和竖直距离)以及摄像单元110的光学参数来确定屏幕中心在摄像单元100拍摄的图像上的映射位置。\n[0043] 图3示出根据本发明一个实施例的不需要进行映射变换来确定上述映射位置的摄像单元110的布置的示意图。\n[0044] 在该实施例中，摄像单元110包括第一摄像装置111和第二摄像装置112。第一摄像装置111安装在显示器200的上边缘或下边缘上，并且位于显示器200的屏幕的竖直中心线上。第二摄像装置112安装在显示器200的一个侧边缘上，并且位于显示器200的屏幕的水平中心线上。第一摄像装置111和第二摄像装置112各自镜头的光轴与垂直于显示器200的屏幕的轴线平行。\n[0045] 这里需要注意的是，在不影响拍摄和观众观看屏幕的情况下，第一摄像装置111的位置在包含上述竖直中心线的垂直于显示器200的屏幕的平面上的任何位置都是可行的，并且第二摄像装置112的位置在包含上述水平中心线的垂直于显示器200的屏幕的平面上的任何位置都是可行的。\n[0046] 控制单元120从摄像单元110接收由第一摄像装置111和第二摄像装置112拍摄的图像。以下，称第一摄像装置111拍摄的图像为第一图像，第二摄像装置112拍摄的图像为第二图像。控制单元120可使用人脸识别技术识别第一图像和第二图像中存在的观众的脸部。\n[0047] 由于第一摄像装置111位于显示器200的屏幕的竖直中心线上，因此显示器200的屏幕中心在第一摄像装置111拍摄的第一图像中的映射点位于第一图像的竖直中心线上。因此，当在第一图像中观众的脸部中心位于第一图像的竖直中心线上时，屏幕中心在水平方向上对准观众的脸部。通过第一摄像装置111来控制水平方向的视角。\n[0048] 如果第一摄像装置111不位于显示器200的屏幕的竖直中心线上，则由于第一摄像装置111与屏幕中心有一定的距离，因此随着观众离开屏幕的距离的变化，屏幕中心在第一图像中映射的位置也随之变化，而该映射位置需要观众与屏幕的距离以及第一摄像装置111的光学参数来确定，实现起来非常复杂。而当第一摄像装置111位于显示器200的屏幕的竖直中心线上时，随着观众离开屏幕的距离的变化，屏幕中心在第一图像中映射的位置仅在第一图像的竖直中心线上移动。也就是说，屏幕中心在第一图像上映射的位置在水平方向上是固定的。这样能够在第一图像中确定水平方向的控制参考线，在第一图像中，当希望屏幕中心对准的对象与该水平方向的控制参考线重合时，则在现实世界中，屏幕中心在水平方向上对准该对象。\n[0049] 因此，控制单元120可根据接收的第一图像控制显示器200左右旋转或移动，使得检测到的第一图像中的观众的脸部中心与第一图像的竖直中心线重合，来实现水平视角的调整。具体地说，当脸部中心位于第一图像的竖直中心线的左侧时，将显示器200向左(即，观众的右侧)旋转或移动；当脸部中心位于第一图像的竖直中心线的右侧时，将显示器200向右(即，观众的左侧)旋转或移动。\n[0050] 类似地，由于第二摄像装置112位于显示器200的屏幕的水平中心线上，因此显示器200的屏幕中心在第二摄像装置112拍摄的第二图像中的映射点位于第二图像的水平中心线上。也就是说，屏幕中心在第二图像上映射的位置在竖直方向上是固定的。因此，当在第二图像中观众的脸部中心位于第二图像的水平中心线上时，屏幕中心在竖直方向上对准观众的脸部。通过第二摄像装置112来控制竖直方向的视角。\n[0051] 这样，通过布置第一摄像装置111和第二摄像装置112能够确定屏幕中心在第一图像上的映射的水平以及在第二图像上映射的竖直位置，从而来控制显示器200，可以不使用距离、摄像装置的光学参数来确定屏幕中心在拍摄的图像上的映射位置。\n[0052] 图4示出根据第一图像调整水平视角的一个示例。在图4所示的第一图像中，观众的脸部中心位于竖直中心线L1的右侧，此时控制单元120控制显示器200向右旋转或移动，直到在第一图像中竖直中心线L1与脸部中心重合。\n[0053] 控制单元120可根据接收的第二图像控制显示器200上下旋转或移动，使得检测到的第二图像中的观众的脸部中心位于第二图像的水平中心线上，来实现竖直视角的调整。具体地说，当脸部中心位于第二图像的水平中心线的上侧时，将显示器200向上旋转或移动；当脸部中心位于第二图像的水平中心线的下侧时，将显示器200向下旋转或移动。\n[0054] 图5示出根据第二图像调整竖直视角的一个示例。在图5所示的第二图像中，观众的脸部中心位于水平中心线L2的上侧，此时控制单元120控制显示器200向上旋转或移动，直到在第二图像中水平中心线L2与脸部中心重合。\n[0055] 上述水平视角和竖直视角的调整可同时进行也可以分别进行。此外，在调整视角时，可根据需要单独通过旋转或移动来进行，也可以同时通过旋转和移动来进行。\n[0056] 上面利用检测的人脸的中心作为目标位置来调整水平视角和竖直视角，其基本上可实现视角的调整。通常认为当垂直于显示器的屏幕的中心的轴线的延长线对准观众的眉心的位置时，能够获得最佳的观看效果。因此，也可基于第一和第二图像中检测的观众的眉心作为目标位置来调整水平视角和竖直视角，这样能实现更准确的调整。由于人的眉心一般位于人的脸部的特定范围内，因此可以确定图像中观众的眉心的位置。\n[0057] 此外，该目标位置也可以是人脸的其他部位或位置，用户可根据自己的观看习惯进行设置调整。例如，某些观众可能喜欢俯视观看屏幕，则可以将目标位置调整到眼部之下。\n[0058] 上面描述了针对一个观众调整显示器的视角的实施例。当针对多个观众调整视角时，可根据观众的平均位置来调整视角。\n[0059] 图6示出了根据第一图像调整多个观众的水平视角的一个示例。在图6所示的第一图像中，存在用户U1、U2和U3三个用户。控制单元120根据观众U1、U2和U3的脸的目标位置(例如，脸的中心或眉心位置)的水平方向的坐标计算最外侧的两个观众U1和U3的脸的目标位置在水平方向上平均位置P1作为水平平均目标位置。控制单元120根据水平平均目标位置P1和竖直中心线L1控制显示器200向左右旋转或移动。此时P1位于竖直中心线L1的左侧，控制单元120控制显示器200向左旋转或移动，直到在第一图像中竖直中心线L1与P1重合。\n[0060] 类似地，如图7所示，控制单元120可计算最上侧和最下侧的观众U1和U3的脸的目标位置在竖直方向上的平均位置P2作为竖直平均目标位置，并根据P2和水平中心线L2控制显示器200上下旋转或移动。此时P2位于水平中心线L2的上侧，控制单元120控制显示器200向上旋转或移动，直到在第二图像中水平中心线L2与P2重合。\n[0061] 在上面的示例中，仅基于边缘的观众的平均位置作为目标位置。当观众较少或分布较均匀时，可以以较少的计算量获得理想的目标位置。然而，当观众分布不均匀时，该确定控制参考点的方式不能照顾到大多数观众。例如，图8中所示的第一图像与图6所示的第一图像相比，多了观众U4和U5。左侧的观众明显比右侧的观众多，如果此时仍以P1作为目标位置来控制显示器200，显然不能照顾到大多数观众。因此当左侧观众多时，以向P1左侧偏移一定距离的某条线P1’作为目标位置；当右侧观众多时，以P1右侧偏移一定距离的某条线P1’作为目标位置。\n[0062] 因此，当存在多个观众时，也可基于所有识别的观众的脸上的目标位置(例如，人脸中心、眉心位置等)的坐标值来确定平均目标位置。对于第一图像，计算识别的人脸的目标位置的水平坐标值的平均值作为水平平均目标位置。对于第二图像，计算识别的人脸的目标位置的竖直坐标值的平均值作为竖直平均目标位置。\n[0063] 在本发明的另外的实施例中，摄像单元110可仅包括第一摄像装置111或第二摄像装置112。因为，在某些场合可能仅需要进行水平视角或竖直视角的调整。\n[0064] 在本发明的另外的实施例中，摄像单元110可仅包括一个摄像装置，该摄像装置位于显示器200的屏幕中心，该摄像装置的光轴与显示设备的屏幕垂直。此时，拍摄的图像的中心对应于显示器200的屏幕中心。因此可通过图像的中心作为控制参考点来控制屏幕左右/上下旋转或移动，使得图像的中心与观众的脸中心(或眉心)重合，从而完成视角的调整。当针对多个观众调整视角时，同样可利用上面描述的方式来确定水平方向和竖直方向的平均目标位置。此时，P1相对于所述一个摄像装置拍摄的图像的竖直中心线，P2相对于所述一个摄像装置拍摄的图像的水平中心线。\n[0065] 然而由于在单屏幕显示器来说，在屏幕的中心布置摄像装置，会影响观看效果。因此该实施例可应用于由多个子屏幕构成的大型显示器，如果该大型显示器的屏幕中心是多个子屏幕的边缘，则在该大型显示器的屏幕中心布置摄像装置对观看效果影响甚微。\n[0066] 本发明提供了一种调整显示设备的视角的装置，该装置能够通过拍摄的观众的图像确定目标位置，通过该目标位置与显示设备的屏幕中心在拍摄的图像上映射的位置的关系，能够自动地准确将显示器调整到适合于观众进行观看画面的位置或方位。与现有技术的视角调整装置相比，本发明的视角调整装置不需要距离传感器、位置传感器、运动传感器传感器来检测观众相对于显示器的位置，从而不需要计算需要调整的角度，并且不需要观众携带辅助定位的装置，能够以较少的成本实现视角的准确调整。