变电站门禁系统的控制方法和系统

1.一种变电站门禁系统的控制方法，其特征在于，所述门禁系统包括视频环境监控平台、站端处理单元和一个或多个门禁控制器，所述控制方法包括：
站端处理单元与视频环境监控平台建立连接，并向视频环境监控平台发送站端处理单元注册请求；
视频环境监控平台响应于站端处理单元注册请求，向站端处理单元返回站端处理单元注册通过信息；
门禁控制器与站端处理单元建立连接，并向站端处理单元发送包括门禁资源信息的门禁控制器注册请求；
站端处理单元响应于门禁控制器注册请求，向门禁控制器返回站端处理单元所包括的门禁控制单元注册通过信息；
站端处理单元向视频环境监控平台发送所述门禁资源信息；
门禁控制器或视频环境监控平台向站端处理单元发送所检测到的告警操作；
站端处理单元从预先设置的门禁联动配置中选取与所述告警操作对应的监控操作请求，并发送到视频环境监控平台和/或相应的门禁控制器；
视频环境监控平台和/或相应的门禁控制器响应于所述的监控操作请求，执行响应的监控操作。
2.根据权利要求1所述的变电站门禁系统的控制方法，其特征在于，还包括：
视频环境监控平台向站端处理单元发送包括指定门禁控制器信息的视频环境监控平台原始消息，所述视频环境监控平台原始消息根据电网控制协议生成；
站端处理单元根据电网控制协议解析接收到的视频环境监控平台原始消息后，根据电网门禁协议进行转换得到视频环境监控平台转换消息，并发送给由视频环境监控平台指定的门禁控制器；
门禁控制器接收视频环境监控平台转换消息；
门禁控制器向站端处理单元发送门禁控制器原始消息，所述门禁控制器原始消息根据电网门禁协议生成；
站端处理单元根据电网门禁协议解析接收到的门禁控制器原始消息后，根据电网控制协议进行转换得到门禁控制器转换消息，并发送给视频环境监控平台；
视频环境监控平台接收门禁控制器转换消息。
3.根据权利要求1所述的变电站门禁系统的控制方法，其特征在于，所述监控操作包括：
视频环境监控平台根据预设的预置位调整与其连接的若干个摄像设备的角度和镜头焦距，并对摄像设备获取的视频进行录像。
4.根据权利要求1所述的变电站门禁系统的控制方法，其特征在于，所述监控操作包括：
门禁控制器控制相应的门禁开启或关闭。
5.一种变电站门禁系统，其特征在于，包括视频环境监控平台、站端处理单元和一个或多个门禁控制器：
所述站端处理单元包括：
站端处理单元注册请求发送模块，用于与视频环境监控平台建立连接，并向视频环境监控平台发送站端处理单元注册请求；
站端处理单元注册通过信息接收模块，用于接收视频环境监控平台返回的站端处理单元注册通过信息；
门禁控制器注册请求接收模块，用于接收门禁控制器发送的门禁控制器注册请求；
门禁控制单元注册通过信息发送模块，用于响应于门禁控制器注册请求，向门禁控制器返回站端处理单元所包括的门禁控制单元注册通过信息；
门禁资源信息发送模块，用于向视频环境监控平台发送门禁资源信息；
监控操作控制模块，用于响应于门禁控制器或视频环境监控平台发送的告警操作，从预先设置的门禁联动配置中选取与所述告警操作对应的监控操作请求，并发送到视频环境监控平台和/或相应的门禁控制器；
所述视频环境监控平台包括：
站端处理单元注册通过信息发送模块，用于响应于站端处理单元注册请求，向站端处理单元返回站端处理单元注册通过信息；
门禁资源信息接收模块，用于从站端处理单元接收门禁资源信息；
视频环境监控平台告警操作发送模块，用于向站端处理单元发送所检测到的告警操作；
视频环境监控平台监控操作执行模块，用于响应于门禁控制器发送的监控操作请求，执行响应的监控操作；
所述门禁控制器包括：
门禁控制器注册请求发送模块，用于与站端处理单元建立连接，并向站端处理单元发送包括门禁资源信息的门禁控制器注册请求；
门禁控制单元注册通过信息接收模块，用于接收站端处理单元返回的门禁控制单元注册通过信息；
门禁控制器告警操作发送模块，用于向站端处理单元发送所检测到的告警操作；
门禁控制器监控操作执行模块，用于响应于站端处理单元发送的监控操作请求，执行响应的监控操作。
6.根据权利要求5所述的变电站门禁系统，其特征在于：
所述视频环境监控平台还包括：
视频环境监控平台原始消息发送模块，用于向站端处理单元发送包括指定门禁控制器信息的视频环境监控平台原始消息，所述视频环境监控平台原始消息根据电网控制协议生成；
门禁控制器转换消息接收模块，用于接收门禁控制器转换消息；
所述站端处理单元还包括：
视频环境监控平台原始消息转换模块，用于根据电网控制协议解析接收到的视频环境监控平台原始消息后，根据电网门禁协议进行转换得到视频环境监控平台转换消息，并发送给由视频环境监控平台指定的门禁控制器；
门禁控制器原始消息转换模块，用于根据电网门禁协议解析接收到的门禁控制器原始消息后，根据电网控制协议进行转换得到门禁控制器转换消息，并发送给视频环境监控平台；
所述门禁控制器还包括：
视频环境监控平台转换消息接收模块，用于接收视频环境监控平台转换消息；
门禁控制器原始消息发送模块，用于向站端处理单元发送门禁控制器原始消息，所述门禁控制器原始消息根据电网门禁协议生成。
7.根据权利要求5所述的变电站门禁系统，其特征在于，所述监控操作包括：
视频环境监控平台根据预设的预置位调整与其连接的若干个摄像设备的角度和镜头焦距，并对摄像设备获取的视频进行录像。
8.根据权利要求5所述的变电站门禁系统，其特征在于，所述监控操作包括：
门禁控制器控制相应的门禁开启或关闭。

变电站门禁系统的控制方法和系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及智能电网技术领域，特别是涉及变电站门禁系统的控制方法和系统。\n背景技术\n[0002] 目前，绝大多数变电站门禁管理系统与视频及环境监控系统是来自不同的厂家，各自独立运行，难以一体化集成，当门禁管理系统中门禁设备状态发生变化或出现门禁告警情况时，视频及环境监控系统不能快速准确的对门禁设备实时情况进行监视，无法满足变电站无人值守的要求，也无法适应智能电网技术的发展对可视化监视提出的新要求。\n发明内容\n[0003] 基于以上所述背景，有必要针对现有技术门禁管理器和与视频环境监控平台互不兼容的技术问题，提供一种变电站门禁系统的控制方法和系统。\n[0004] 一种变电站门禁系统的控制方法，所述门禁系统包括视频环境监控平台、站端处理单元和一个或多个门禁控制器，所述控制方法包括：\n[0005] 站端处理单元与视频环境监控平台建立连接，并向视频环境监控平台发送站端处理单元注册请求；\n[0006] 视频环境监控平台响应于站端处理单元注册请求，向站端处理单元返回站端处理单元注册通过信息；\n[0007] 门禁控制器与站端处理单元建立连接，并向站端处理单元发送包括门禁资源信息的门禁控制器注册请求；\n[0008] 站端处理单元响应于门禁控制器注册请求，向门禁控制器返回门禁控制单元注册通过信息；\n[0009] 站端处理单元向视频环境监控平台发送所述门禁资源信息。\n[0010] 在其中一个实施例中，还包括：\n[0011] 视频环境监控平台向站端处理单元发送包括指定门禁控制器信息的视频环境监控平台原始消息，所述视频环境监控平台原始消息根据电网控制协议生成；\n[0012] 站端处理单元根据电网控制协议解析接收到的视频环境监控平台原始消息后，根据电网门禁协议进行转换得到视频环境监控平台转换消息，并发送给由视频环境监控平台指定的门禁控制器；\n[0013] 门禁控制器接收视频环境监控平台转换消息；\n[0014] 门禁控制器向站端处理单元发送门禁控制器原始消息，所述门禁控制器原始消息根据电网门禁协议生成；\n[0015] 站端处理单元根据电网门禁协议解析接收到的门禁控制器原始消息后，根据电网控制协议进行转换得到门禁控制器转换消息，并发送给视频环境监控平台；\n[0016] 视频环境监控平台接收门禁控制器转换消息。\n[0017] 在其中一个实施例中，所述控制方法还包括：\n[0018] 门禁控制器或视频环境监控平台向站端处理单元发送所检测到的告警操作；\n[0019] 站端处理单元从预先设置的门禁联动配置中选取与所述告警操作对应的监控操作请求，并发送到视频环境监控平台和/或相应的门禁控制器；\n[0020] 视频环境监控平台和/或相应的门禁控制器响应于所述的监控操作请求，执行响应的监控操作。\n[0021] 在其中一个实施例中，所述监控操作包括：\n[0022] 视频环境监控平台根据预设的预置位调整与其连接的若干个摄像设备的角度和镜头焦距，并对摄像设备获取的视频进行录像。\n[0023] 在其中一个实施例中，所述监控操作包括：\n[0024] 门禁控制器控制相应的门禁开启或关闭。\n[0025] 一种变电站门禁系统，包括视频环境监控平台、站端处理单元和一个或多个门禁控制器：\n[0026] 所述站端处理单元包括：\n[0027] 站端处理单元注册请求发送模块，用于与视频环境监控平台建立连接，并向视频环境监控平台发送站端处理单元注册请求；\n[0028] 站端处理单元注册通过信息接收模块，用于接收视频环境监控平台返回的站端处理单元注册通过信息；\n[0029] 门禁控制器注册请求接收模块，用于接收门禁控制器发送的门禁控制器注册请求；\n[0030] 门禁控制单元注册通过信息发送模块，用于响应于门禁控制器注册请求，向门禁控制器返回门禁控制单元注册通过信息；\n[0031] 门禁资源信息发送模块，用于向视频环境监控平台发送所述门禁资源信息；\n[0032] 所述视频环境监控平台包括：\n[0033] 站端处理单元注册通过信息发送模块，用于响应于站端处理单元注册请求，向站端处理单元返回站端处理单元注册通过信息；\n[0034] 门禁资源信息接收模块，用于从站端处理单元接收门禁资源信息；\n[0035] 所述门禁控制器包括：\n[0036] 门禁控制器注册请求发送模块，用于与站端处理单元建立连接，并向站端处理单元发送包括门禁资源信息的门禁控制器注册请求；\n[0037] 门禁控制单元注册通过信息接收模块，用于接收站端处理单元返回的门禁控制单元注册通过信息。\n[0038] 在其中一个实施例中：\n[0039] 所述视频环境监控平台还包括：\n[0040] 视频环境监控平台原始消息发送模块，用于向站端处理单元发送包括指定门禁控制器信息的视频环境监控平台原始消息，所述视频环境监控平台原始消息根据电网控制协议生成；\n[0041] 门禁控制器转换消息接收模块，用于接收门禁控制器转换消息；\n[0042] 所述站端处理单元还包括：\n[0043] 视频环境监控平台原始消息转换模块，用于根据电网控制协议解析接收到的视频环境监控平台原始消息后，根据电网门禁协议进行转换得到视频环境监控平台转换消息，并发送给由视频环境监控平台指定的门禁控制器；\n[0044] 门禁控制器原始消息转换模块，用于根据电网门禁协议解析接收到的门禁控制器原始消息后，根据电网控制协议进行转换得到门禁控制器转换消息，并发送给视频环境监控平台；\n[0045] 所述门禁控制器还包括：\n[0046] 视频环境监控平台转换消息接收模块，用于接收视频环境监控平台转换消息；\n[0047] 门禁控制器原始消息发送模块，用于向站端处理单元发送门禁控制器原始消息，所述门禁控制器原始消息根据电网门禁协议生成。\n[0048] 在其中一个实施例中，：\n[0049] 所述门禁控制器还包括：\n[0050] 门禁控制器告警操作发送模块，用于向站端处理单元发送所检测到的告警操作；\n[0051] 门禁控制器监控操作执行模块，用于响应于站端处理单元发送的监控操作请求，执行响应的监控操作；\n[0052] 所述站端处理单元还包括：\n[0053] 监控操作控制模块，用于响应于门禁控制器或视频环境监控平台发送的告警操作，从预先设置的门禁联动配置中选取与所述告警操作对应的监控操作请求，并发送到视频环境监控平台和/或相应的门禁控制器；\n[0054] 所述视频环境监控平台还包括：\n[0055] 视频环境监控平台告警操作发送模块，用于向站端处理单元发送所检测到的告警操作；\n[0056] 视频环境监控平台监控操作执行模块，用于响应于门禁控制器发送的监控操作请求，执行响应的监控操作。\n[0057] 在其中一个实施例中，，所述监控操作包括：\n[0058] 视频环境监控平台根据预设的预置位调整与其连接的若干个摄像设备的角度和镜头焦距，并对摄像设备获取的视频进行录像。\n[0059] 在其中一个实施例中，所述监控操作包括：\n[0060] 门禁控制器控制相应的门禁开启或关闭。\n[0061] 上述变电站门禁系统的控制方法和系统，将门禁控制器通过站端处理单元（RPU）集成到变电站的视频环境监控平台中，资源配置信息采取主动推送方式，将大大减轻系统配置维护工作，较好地实现设备资源配置信息的同步。\n[0062] 同时，RPU对电网门禁协议和电网门禁协议进行双向转换，使得门禁控制器和视频环境监控平台无需对自身进行修改则可以互相通信，非常方便使用。\n[0063] 另外，采用门禁系统双联动模式，当视频环境监控平台或门禁控制器检测到告警事件时，便于对设备运行状态的监视和门禁安全隐患的排查，降低用户使用过程中的操作难度，有效地辅助变电站的安全生产运行。\n附图说明\n[0064] 图1为本发明的变电站门禁系统的控制方法流程图；\n[0065] 图2为本发明的变电站门禁系统的结构方框图；\n[0066] 图3为本发明的变电站门禁系统的一个具体例子；\n[0067] 图4为本发明变电站门禁系统的控制方法的通讯流程示意图；\n[0068] 图5为本发明的变电站门禁系统的协议转换流程图；\n[0069] 图6为本发明变电站门禁系统的双联动模式流程图；\n[0070] 图7为本发明变电站门禁系统的双联动模式具体例子的流程图。\n具体实施方式\n[0071] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。\n[0072] 如图1所示为本发明的变电站门禁系统的控制方法流程图。\n[0073] 一种变电站门禁系统的控制方法，所述控制方法包括：\n[0074] 步骤S 101，站端处理单元根据接入配置，连接视频环境监控平台的网络地址（IP）、注册监听端口（Port），与视频环境监控平台建立连接，并向视频环境监控平台发送站端处理单元注册请求，注册信息包括：RPU的名称、RPU的ID、RPU的IP、RPU的Port、设备类型等；\n[0075] 步骤S102，视频环境监控平台认证通过后，响应于站端处理单元注册请求，向站端处理单元返回站端处理单元注册通过信息；双方在此连接上进行各种命令收发，若连接断开，则需要重新进行连接和注册；\n[0076] 步骤S103，门禁控制器根据接入配置，与站端处理单元建立连接，并向站端处理单元发送包括门禁资源信息的门禁控制器注册请求，门禁资源信息包括：门禁控制器编号、设备类型、控制器型号、门锁编号、读卡器编号、开门按钮编号、门磁编号等；\n[0077] 步骤S104，站端处理单元响应于门禁控制器注册请求，向门禁控制器返回门禁控制单元注册通过信息，并在此连接上进行门禁报文的收发，RPU连接断开后，需要重新注册；\n[0078] 步骤S105，站端处理单元向视频环境监控平台发送所述门禁资源信息。\n[0079] 当注册成功后，视频环境监控平台才能与门禁控制器进行信息交互。\n[0080] 如图2所示为本发明的变电站门禁系统的结构方框图。\n[0081] 一种变电站门禁系统200，包括视频环境监控平台210、站端处理单元220和门禁控制器230：\n[0082] 所述站端处理单元220包括：\n[0083] 站端处理单元注册请求发送模块221，用于与视频环境监控平台210建立连接，并向视频环境监控平台发送站端处理单元注册请求；\n[0084] 站端处理单元注册通过信息接收模块222，用于接收视频环境监控平台210返回的站端处理单元注册通过信息；\n[0085] 门禁控制器注册请求接收模块223，用于接收门禁控制器230发送的门禁控制器注册请求；\n[0086] 门禁控制单元注册通过信息发送模块224，用于响应于门禁控制器注册请求，向门禁控制器230返回门禁控制单元注册通过信息；\n[0087] 门禁资源信息发送模块225，用于向视频环境监控平台210发送所述门禁资源信息；\n[0088] 视频环境监控平台原始消息转换模块226，用于根据电网控制协议解析接收到的视频环境监控平台原始消息后，根据电网门禁协议进行转换得到视频环境监控平台转换消息，并发送给由视频环境监控平台210指定的门禁控制器230；\n[0089] 门禁控制器原始消息转换模块227，用于根据电网门禁协议解析接收到的门禁控制器原始消息后，根据电网控制协议进行转换得到门禁控制器转换消息，并发送给视频环境监控平台230；\n[0090] 监控操作控制模块228，用于响应于门禁控制器230或视频环境监控平台210发送的告警操作，从预先设置的门禁联动配置中选取与所述告警操作对应的监控操作请求，并发送到视频环境监控平台210和/或相应的门禁控制器230；\n[0091] 所述视频环境监控平台210包括：\n[0092] 站端处理单元注册通过信息发送模块211，用于响应于站端处理单元注册请求，向站端处理单元220返回站端处理单元注册通过信息；\n[0093] 门禁资源信息接收模块212，用于从站端处理单元220接收门禁资源信息；\n[0094] 视频环境监控平台原始消息发送模块113，用于向站端处理单元220发送包括指定门禁控制器信息的视频环境监控平台原始消息，所述视频环境监控平台原始消息根据电网控制协议生成；\n[0095] 门禁控制器转换消息接收模块213，用于接收门禁控制器转换消息；\n[0096] 视频环境监控平台告警操作发送模块214，用于向站端处理单元220发送所检测到的告警操作；\n[0097] 视频环境监控平台监控操作执行模块215，用于响应于门禁控制器发送的监控操作请求，执行响应的监控操作；\n[0098] 所述门禁控制器230包括：\n[0099] 门禁控制器注册请求发送模块231，用于与站端处理单元220建立连接，并向站端处理单元220发送包括门禁资源信息的门禁控制器注册请求；\n[0100] 门禁控制单元注册通过信息接收模块232，用于接收站端处理单元220返回的门禁控制单元注册通过信息；\n[0101] 视频环境监控平台转换消息接收模块233，用于接收视频环境监控平台转换消息；\n[0102] 门禁控制器原始消息发送模块234，用于向站端处理单元220发送门禁控制器原始消息，所述门禁控制器原始消息根据电网门禁协议生成；\n[0103] 门禁控制器告警操作发送模块235，用于向站端处理单元220发送所检测到的告警操作；\n[0104] 门禁控制器监控操作执行模块236，用于响应于站端处理单元220发送的监控操作请求，执行响应的监控操作。\n[0105] 视频环境监控平台210与门禁控制器230的信息交互采用RPU 220网络透明通道传输方式。\n[0106] 作为一个例子，如图3所示为本发明的变电站门禁系统的一个具体例子，包括一个视频环境监控平台210、一个RPU 220、两个门禁控制器230。门禁控制器230通过RPU（站端处理单元）220集成到视频环境监控平台210；门禁控制器230采用主动注册方式将资源配置信息推送到视频环境监控平台210。\n[0107] 作为一个例子，如图4所示，为本发明变电站门禁系统的控制方法的通讯流程示意图。\n[0108] 步骤S401，RPU 220根据接入配置，连接视频环境监控平台210的网络地址（IP）、注册监听端口（Port），与视频环境监控平台210建立连接，发送REGISETR注册请求报文，注册信息包括：RPU的名称、RPU的ID、RPU的IP、RPU的Port、设备类型等；\n[0109] 步骤S402，视频环境监控平台210认证通过后，双方在此连接上进行各种命令收发，若连接断开，则需要重新进行连接和注册；\n[0110] 步骤S403，门禁控制器根据接入配置，向RPU发送REGISETR注册请求，并上报门禁资源信息，注册信息包括：门禁控制器编号、设备类型、控制器型号、门锁编号、读卡器编号、开门按钮编号、门磁编号等；\n[0111] 步骤S404，RPU响应注册报文，并在此连接上进行门禁报文的收发，RPU连接断开后，需要重新注册；\n[0112] 步骤S405，门禁控制器向RPU注册成功后，RPU将门禁资源信息推送到视频环境监控平台。\n[0113] 在通信时，RPU接收到视频环境监控平台下发的电网控制协议后，根据PG报文属性解析转发给指定的门禁控制器，同时将门禁控制器返回的电网门禁协议封包为电网控制协议后，上传至视频环境监控平台。具体如图5所示为本发明的变电站门禁系统的协议转换流程图：\n[0114] 步骤S501，视频环境监控平台向站端处理单元发送包括指定门禁控制器信息的视频环境监控平台原始消息，所述视频环境监控平台原始消息根据电网控制协议生成；\n[0115] 步骤S502，站端处理单元根据电网控制协议解析接收到的视频环境监控平台原始消息后，根据电网门禁协议进行转换得到视频环境监控平台转换消息，并发送给由视频环境监控平台指定的门禁控制器；\n[0116] 步骤S503，门禁控制器接收视频环境监控平台转换消息；\n[0117] 步骤S504，门禁控制器向站端处理单元发送门禁控制器原始消息，所述门禁控制器原始消息根据电网门禁协议生成；\n[0118] 步骤S505，站端处理单元根据电网门禁协议解析接收到的门禁控制器原始消息后，根据电网控制协议进行转换得到门禁控制器转换消息，并发送给视频环境监控平台；\n[0119] 步骤S506，视频环境监控平台接收门禁控制器转换消息。\n[0120] 上述的电网控制协议(Power Grid Control Protocol，PGCP)和电网门禁协议(Power grid DoorAccess Control Protocol，PDACP)是电网系统的标准协议。因此，如果要进行修改则要把这个电网系统都进行修改，工作量非常巨大。本发明通过RPU对协议进行转换，使得门禁控制器与视频环境监控平台实现了透明无缝接入。\n[0121] 本发明的变电站门禁系统采用双联动模式，具体如图6所示为本发明变电站门禁系统的双联动模式流程图：\n[0122] 步骤S601，门禁控制器或视频环境监控平台向站端处理单元发送所检测到的告警操作；\n[0123] 步骤S602，站端处理单元从预先设置的门禁联动配置中选取与所述告警操作对应的监控操作请求，并发送到视频环境监控平台和/或相应的门禁控制器；\n[0124] 步骤S603，视频环境监控平台和/或相应的门禁控制器响应于所述的监控操作请求，执行响应的监控操作。\n[0125] 告警操作可以为：强制开门告警事件，或者消防告警事件。\n[0126] 所述监控操作可以为：\n[0127] 当检测到强制开门告警事件，联动视频环境监控平台控制一个或多个视频录像操作，或者；\n[0128] 当检测到消防告警时，可联动门禁控制器进行门开操作。\n[0129] 作为一个例子，如图7所示为本发明变电站门禁系统的双联动模式具体例子的流程图：\n[0130] 步骤S701，确定变电站中RPU与门禁控制器的对应关系，RPU与门禁控制器之间可以是一对一或一对多的关系。\n[0131] 步骤S702，在RPU上配置接入的一台或多台门禁控制器IP地址、登录名、密码等信息。在视频环境监控平台中配置RPU及所属门禁控制器、门信息。\n[0132] 步骤S703，变电站内已安装摄像机根据门禁设备方位，分别调整摄像机的角度和镜头焦距，保证达到对门禁设备最佳监控效果后逐个保存预置位。\n[0133] 步骤S704，配置门禁告警事件联动参数，需要联动的一个或多个摄像机以及摄像机的预置位，联动摄像机视频录像等信息，对于强制开关门、非法入侵等严重告警事件可联动声光告警设备。\n[0134] 步骤S705，当发生门禁告警事件时，视频环境监控平台即时弹出的联动视频画面和信息提示，供操作员掌握门禁设备当前运行情况。\n[0135] 本发明方法利用RPU（站端处理单元），集成了门禁控制器与视频环境监控平台。门禁控制器采用主动注册方式将资源配置信息推送到视频环境监控平台，较好地实现设备资源配置信息的同步。门禁系统具备双联动模式，降低用户使用过程中的操作难度，有效地辅助变电站的安全生产运行。改变了以往电力视频环境监控平台和门禁控制器相互独立的现状，让使用者通过变电站视频环境监控平台利用门禁控制器辅助变电站的安全生产运行。\n[0136] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。